電子電路單片機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文資料軟硬件設(shè)計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調(diào)制器電路（電機調(diào)速）.rar0653、CMOS單通道調(diào)制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準(zhǔn)電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標(biāo)準(zhǔn)多諧振蕩器.rar0661、不規(guī)則變換循環(huán)LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉(zhuǎn)向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環(huán)形閃爍電路.rar0666、觸摸調(diào)光燈.rar0667、觸摸開關(guān).rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0670、串聯(lián)式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關(guān).rar0672、單結(jié)晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0674、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān)基本電路.rar0675、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.rar0676、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節(jié)拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續(xù)音報警信號發(fā)生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發(fā)生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進型發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進型模擬PUT(可編程單結(jié)晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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電源正朝著高效率,高穩(wěn)定度,高功率密度,低污染,模塊化發(fā)展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標(biāo),調(diào)制方式上各種新穎的調(diào)制技術(shù)不斷涌現(xiàn),控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設(shè)計是基于SPWM逆變技術(shù),將由單片機產(chǎn)生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅(qū)動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個無失真的正弦信號波形。本文設(shè)計了一種交流電力頻率轉(zhuǎn)換器(AFC),提高交直流轉(zhuǎn)換器與無功功率控制,其超前相位補償原理是導(dǎo)致減少當(dāng)前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉(zhuǎn)換功率等設(shè)備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時間： 2022-03-28
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認(rèn)識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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隨著科技的不斷發(fā)展以及社會的不斷進步，勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造的轉(zhuǎn)變，大量的消費環(huán)境以及銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道產(chǎn)生，而超市、百貨購物等傳統(tǒng)渠道和方式的人工成本費用較高，加之場地的局限等因素，自動售貨機系統(tǒng)應(yīng)運而生，目前自動售貨機的特點是科技含量高，24小時服務(wù)，方便且不需要人工看管，但支付方式過于單一，僅能收取硬幣和小額紙幣，同時傳統(tǒng)的自動售貨機不能聯(lián)網(wǎng)，運營者無法實時的獲得售賣信息，這會大大降低自動售貨機工作的效率，并給維護帶來了很多不便，隨著支付方式的多元化發(fā)展，自動售貨機將由單一的支付方式向多元化的支付方式發(fā)展。 本文介紹了實現(xiàn)微信支付功能現(xiàn)有的方案，對各方案的優(yōu)缺點進行了闡述并提出了一種基于 STM32單片機的支持紙幣、硬幣、微信支付的多元化支付方式，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)實時上傳售賣信息的低成本的自動售貨機控制系統(tǒng)。該方案不僅實現(xiàn)了微信支付功能，同時也降低了硬件成本。本文研究了通過RS-232通信接口控制 DTU與服務(wù)器進行數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)售賣信息的上傳和微信支付功能，并對發(fā)送的數(shù)據(jù)進行 DES加密，對接收的數(shù)據(jù)進行解密后進行二維碼的編碼處理，使用 MDB多點總線協(xié)議對紙硬幣識別器進行控制，并使用RS-485通信接口對電機進行控制。通過實現(xiàn)自動售貨機支付方式的多元化和售賣信息的實時上傳，大大提高了自動售貨機運行的效率，降低了自動售貨機維護的成本。
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-05-28
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社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本設(shè)計電路介紹的是MC34063的升壓/降壓/正負(fù)電壓輸出電路，并提供PCB+SHEET+BOM三合一。電路分為三個升壓，降壓，升負(fù)電壓輸出，三個獨立單元。也可以共地，廣泛應(yīng)用在多電壓供電場合。MC34063低成本，高性價比。該MC34063可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心，由它構(gòu)成的DC/DC變換器僅用少量的外部元器件。
上傳時間： 2022-06-16
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DS1302包括時鐘/日歷寄存器和31字節(jié)（8位）的數(shù)據(jù)暫存寄存器，數(shù)據(jù)通信僅通過一條串行輸入輸出口。實時時鐘/日歷提供包括秒、分、時、日期、月份和年份信息。閏年可自行調(diào)整，可選擇12小時制和24小時制，可以設(shè)置AM、PM。 主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時鐘和RAM。在進行任何數(shù)據(jù)傳輸時，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內(nèi)部時鐘還是在晶振作用下走時的，此時，允許外部讀寫數(shù)據(jù)），在每個SCLK上升沿時數(shù)據(jù)被輸入，下降沿時數(shù)據(jù)被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現(xiàn)（也是一個字節(jié)），通過8個脈沖便可讀取一個字節(jié)從而實現(xiàn)串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節(jié)到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節(jié)模式，連續(xù)的8個時鐘脈沖可以進行8位數(shù)據(jù)的寫和8位數(shù)據(jù)的讀操作，SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)。8個脈沖便可讀寫一個字節(jié)。在突發(fā)模式，通過連續(xù)的脈沖一次性讀寫完7個字節(jié)的時鐘/日歷寄存器（注意時鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數(shù)據(jù)（可按實際情況讀寫一定數(shù)量的位，不必全部讀寫， 兩者的區(qū)別）。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電氣化鐵路直供供電方式用三相Vv聯(lián)結(jié)牽引變壓器的術(shù)語和定義、使用條件、產(chǎn)品型號、性能參數(shù)、技術(shù)要求、試驗分類及試驗項目、試驗要求及試驗方法、銘牌、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存本標(biāo)準(zhǔn)適用于電壓等級為110kV和220kV.額定頻率為50 Hz、定容量為（6300+6 300 VA~（40000+40000）KVA的三相Vv聯(lián)結(jié)油浸式牽引變壓器（以下簡稱“變壓器"），其他容量的變壓器可參照本標(biāo)準(zhǔn)2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB 1094.1-1996 電力變壓器第1部分：總則GB 1094.2 電力變壓器第2部分：溫升3GB 1094.3 電力變壓器 第3部分：絕緣水平、絕緣試驗和外絕緣空氣間隙GB 1094.5 電力變壓器 第5部分：承受短路的能力GB/T 1094.7 電力變壓器 第7部分：油浸式電力變壓器負(fù)載導(dǎo)則GB/T 1094.10 電力變壓器 第10部分：聲級測定1GB/T 2900.151屯工術(shù)語變壓器、互感器、調(diào) 器和電抗器m JB/T 501 電力變壓器試驗導(dǎo)則JB/T 3837 變壓器類產(chǎn)品型號編制方法JB/T 10088 6kV-500 kV級電力變壓器聲級
標(biāo)簽： 牽引變壓器
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：zhanglei193
負(fù)載的多樣化，特別是負(fù)載功率的多變性，以及人們對設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)洹Ｊ紫冉榻B了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹PFC電路的保護和延時電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對比試驗研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進行了并機均流試驗研究，給出了試驗波形和結(jié)果。通過對試驗結(jié)果的分析，驗證了設(shè)計的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進方向。
上傳時間： 2022-07-09
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