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機器人控制系統(tǒng)

  • 共模電感濾波器設計

      摘要:為改善傳統EMI 濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統分立扼流圈,并根據濾 波器阻抗失配原理,通過分析L ISN 網絡與噪聲源的阻抗特性,分別對共差模等效電路進行分析與設計,提出 了基于合成扼流圈的開關電源EMI 濾波器設計方法。試驗結果證明,此方法是有效的,并已成功地應用在燃 料電池轎車用DC/ DC 變換器的控制電路板設計中。 關鍵詞:開關電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感

    標簽: 共模電感 濾波器設計

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:萬有引力

  • 一種基于FPGA實現的FFT結構

    一種基于FPGA實現的FFT結構\\r\\n調從基本元器件開始的計算機硬件系統的設計與實現,大多設置在自動控制系,形成了與應用系統結合的計算機教育。 1966年多處理器平臺FPGA 學習目標 (1) 理解為什么嵌入式系統使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷

    標簽: FPGA FFT

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:linlin

  • 用VHDL語言寫的程序實例

    用VHDL語言寫的程序包含如下功能:1.鍵盤掃描2.控制AD轉換3.產生PWM信號與51系列CPU接口,接在51地址數據總線上,單片機通過訪問地址總線上的數據寄存器來控制CPLD

    標簽: VHDL 語言 程序實例

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:liuqy

  • 256級DA驅動的調光計算(電阻系列化)

    采用單片機的8位輸出口,每個輸出口接入1只電阻,其阻值為2n次方,由單片機8位數據控制電阻是否接入(并聯),此電阻接入比較器并控制可控硅導通角,實現數字控制的調光。本軟件是由8位數據對總電阻的計算。該技術還可應用于數控的模擬負載電路、電壓輸出等電路中。

    標簽: 256 DA驅動 調光計算 電阻

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:hjkhjk

  • 步進頻率雷達系統的模擬與測試

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    標簽: 步進頻率 模擬 雷達系統 測試

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:zhqzal1014

  • 基于滑模變結構控制的逆變器并聯控制策略研究

    滑模

    標簽: 滑模變結構 控制 并聯控制 逆變器

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:haohaoxuexi

  • 理想二極管提供了針對電源布線錯誤的保護作用

    高可用性繫統常常采用雙路饋送功率分配,旨在實現冗餘並增強系統的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負載點上,最常用的是肖特基二極管,目的在於實現低損耗

    標簽: 理想二極管 保護 電源布線 錯誤

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:BOBOniu

  • DDR記憶體電源

    CMOS 邏輯系統的功耗主要與時脈頻率、系統內各閘極輸入電容及電源電壓有關,裝置尺寸縮小後,電源電壓也隨之降低,使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運作速度,因此系統時脈頻率可升高至 Ghz 範圍。

    標簽: DDR 記憶體 電源

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:immanuel2006

  • 超低功率轉換器的控制方案消除開關噪聲

      An essential component of a noise-free audio device isa clean power supply, but few switching regulators canoperate at high efficiency while keeping the switchingfrequency out of the audio band. The LTC®3620 fills thisvoid. It is a high efficiency 15mA buck regulator with aprogrammable minimum switching frequency, making itpossible to virtually eliminate audible switching noise. Theinternal synchronous switches and low quiescent currentof this buck regulator provide the ability to maintain highefficiency, while its small footprint makes it ideal for tiny,low power audio applications.

    標簽: 超低功率 控制 開關噪聲 方案

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:非衣2016

  • 手機電池修復儀的設計與應用

    針對人們使用手機數量日益增長,設計了專門修復手機電池的修復儀,可使手機電池的使用壽命增長。該修復儀既節省成本,又環保,對當今的浪費型社會可提供了很大的作用。也對各大學電類專業學生的學習有很大的幫助,既提高了學生的動手能力,又鞏固了理論課的學習。電路主要分為放電和充電部分,均采用電壓比較器來控制充放電時間。在充電過程中采用脈沖信號對電路進行充電

    標簽: 手機 儀的設計 電池修復

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:cooran

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