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機(jī)器人技術(shù)(shù)

  • libsvm——matlab中優(yōu)化的svm分類器

    國外牛人提供的優(yōu)化的svm分類器代碼。方便在matlab中使用。提供比較優(yōu)化分類效果。

    標(biāo)簽: libsvm matlab svm 分類器

    上傳時間: 2017-02-19

    上傳用戶:低調(diào)的氣質(zhì)

  • 傳奇編輯器

    傳奇編輯器,編輯補(bǔ)丁 客戶端等等,懂的人自然懂不多做介紹

    標(biāo)簽: 編輯器

    上傳時間: 2019-06-10

    上傳用戶:h64281033

  • ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

    內(nèi)容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計(jì)原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計(jì)的其本機(jī)念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計(jì)原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計(jì)中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實(shí)例。最后對基于異步設(shè)計(jì) 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書的特點(diǎn)是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計(jì)和實(shí)際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計(jì) 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊。可用作計(jì)算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計(jì)的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。

    標(biāo)簽: ARM SoC

    上傳時間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • 基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料

    基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵人們挑戰(zhàn)自己,增強(qiáng)體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測步伐,并帶有一個簡單的計(jì)數(shù)器。晃動這些裝置時,可以聽到有一個金屬球來回滑動,或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運(yùn)動時加速度信號,更加準(zhǔn)確。信號通過低通濾波器濾波,由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能,減少誤計(jì)數(shù),更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片,通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上,這樣更能清楚看到檢測的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA,實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù),路程,卡路里及運(yùn)動狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字:單片機(jī);三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核         

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙

    上傳時間: 2021-10-19

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  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個合集: 100進(jìn)制電路測試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個合集:100進(jìn)制電路測試.ms10100進(jìn)制電路測試.ms10 (Security copy)74LS161測試電路.ms1074LS161測試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測試電路.ms10D觸發(fā)器測試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測試.ms10JK觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測試.ms10RS基本觸發(fā)器測試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報警.ms10火災(zāi)報警.ms10 (Security copy)簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡易測頻儀.ms10簡易測頻儀.ms10 (Security copy)簡易秒表電路.ms10簡易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • 四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料

    四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關(guān)啟動報警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時功能,構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字:開關(guān)陣列電路;觸發(fā)鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過的數(shù)電知識,設(shè)計(jì)的4人搶答器。(1)重溫自己已學(xué)過的數(shù)電知識;(2)掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理;(3)通過完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問題的邏輯分析,學(xué)會對實(shí)際問題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡;(4)掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二,整體設(shè)計(jì)(一)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求:1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊(duì)比賽,分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S,該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應(yīng)的編號,并在LED數(shù)碼管上顯示,同時揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標(biāo)簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時間: 2021-11-06

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  • 基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統(tǒng)的開發(fā)

         通 用 測 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實(shí) 現(xiàn) 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ; 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標(biāo)簽: visa 測量儀器

    上傳時間: 2022-01-16

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  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機(jī)8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設(shè)計(jì),內(nèi)含源文件及截圖

    標(biāo)簽: protues 51單片機(jī) 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • 單片機(jī)原理及應(yīng)用 作業(yè) —— 數(shù)碼管 顯示 學(xué)號

    一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)(普中科技)八位數(shù)碼管(單片機(jī)上已集成)應(yīng)用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理(1)數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元,也就是多一個小數(shù)點(diǎn)(DP),這個小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管,共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時將公共極 COM 接到+5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時,相應(yīng)字段就點(diǎn)亮,當(dāng)某一字段的陰極為高電平時,相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管,共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時,相應(yīng)字段就點(diǎn)亮,當(dāng)某一字段的陽極為低電平時,相應(yīng)字段就不亮。(2)51單片機(jī)單片機(jī)(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī),由美國的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種;其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(20198043)。四、 實(shí)驗(yàn) 過程(1)熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖,學(xué)會如何點(diǎn)亮數(shù)碼管,熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通,以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管,若顯示數(shù)字 0,可以讓標(biāo)號為 A,B,C,D,E,F(xiàn) 的段導(dǎo)通,標(biāo)號為 G,H 的段不導(dǎo)通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點(diǎn)亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí),學(xué)會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下:(2)多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號,就不能只使用一位數(shù)碼管,需要使用八位數(shù)碼管,相較于單位數(shù)碼管,多位數(shù)碼管更加復(fù)雜,驅(qū)動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對一地固定顯示,這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描:利用人眼視覺暫留,多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個完整的驅(qū)動程序不只以上這些,一個完整的數(shù)碼管驅(qū)動有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲段碼(一般放在 ROM中,節(jié)省 RAM空間),例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數(shù)字,取連續(xù)地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時:顯示的數(shù)字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 數(shù)碼管

    上傳時間: 2022-06-08

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