PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生的定時器.了一個函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置，傳入兩個參數(shù)第一個用于頻率設(shè)置，第二個用于占空比設(shè)置。
標簽： PWM Timer int F_Pwm
上傳時間： 2015-10-10
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FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產(chǎn)生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應(yīng)后進入中斷執(zhí)行相應(yīng)的子程序控制二極管發(fā)光。A口的低四位接LED燈，B口的低四位接LED燈.
標簽： TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上傳時間： 2013-12-11
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5位的操作數(shù)X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實現(xiàn)下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運算結(jié)果暫存在寄存器D中，然后輸出。
標簽： 操作 寄存器 輸入 暫存
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：yyyyyyyyyy
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
標簽： IzWwR IRTWw JGR 8vQ
上傳時間： 2015-02-22
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影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
標簽：
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
b to b 模式 電子商務(wù)系統(tǒng) ，c# 開發(fā) , B/S結(jié)構(gòu)
標簽： to 模式 電子商務(wù)系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：hanli8870
ＭＤＢ 點鈔機器的命令格式所有相關(guān)資料在這
標簽： 命令
上傳用戶：wqxstar
使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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