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機(jī)器人;路徑

  • 基于FPGA的體視攝像顯示技術的研究

    體視攝像顯示技術的研究以應用于微創(chuàng)傷外科的光電醫(yī)療儀器——三維電視內(nèi)窺鏡的開發(fā)與研制為背景,設計研究一種基于FPGA技術的立體顯示系統(tǒng),以滿足三維立體內(nèi)窺鏡、戰(zhàn)場立體觀察系統(tǒng)和立體電影等設備的技術要求。 主要研究內(nèi)容是對體視攝像顯示系統(tǒng)的進行硬件電路設計、VerilogHDL 語言的軟件編程、并采用MCU(Micro Control IJnit)的I

    標簽: FPGA 顯示技術

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于FPGA的RS碼編譯碼器的設計與實現(xiàn)

    研制發(fā)射微小衛(wèi)星,是我國利用空間技術服務經(jīng)濟建設、造福人類的重要途徑?,F(xiàn)代微小衛(wèi)星在短短20年里能取得長足的發(fā)展,主要取決于微小衛(wèi)星自身的一系列特點:重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發(fā)射方便、快捷靈活等。在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號在接收端會引起差錯,通過信道編碼環(huán)節(jié),可對這些不可避免的差錯進行檢測和糾正。 在微小衛(wèi)星通信鏈路中,信道編碼器的任務是差錯控制。本文采用符合空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會CCSDS標準的鏈接碼進行信道編碼,即內(nèi)碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡稱RS碼)是一種重要的非二進制BCH碼,是分組碼中糾錯能力最強的糾錯碼,一次可以糾正多個突發(fā)錯誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對南京航空航天大學自行研制的微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎上,用硬件描述語言Verilog設計了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對設計進行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設計并實現(xiàn)了編碼譯碼的功能,表明本文設計的信道編解碼器的正確性和實用性,滿足了微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術要求。

    標簽: FPGA RS碼 編譯碼器

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lili123

  • 新型并行Turbo編譯碼器的FPGA實現(xiàn)

    可靠通信要求消息從信源到信宿盡量無誤傳輸,這就要求通信系統(tǒng)具有很好的糾錯能力,如使用差錯控制編碼。自仙農(nóng)定理提出以來,先后有許多糾錯編碼被相繼提出,例如漢明碼,BCH碼和RS碼等,而C。Berrou等人于1993年提出的Turbo碼以其優(yōu)異的糾錯性能成為通信界的一個里程碑。 然而,Turbo碼迭代譯碼復雜度大,導致其譯碼延時大,故而在工程中的應用受到一定限制,而并行Turbo譯碼可以很好地解決上述問題。本論文的主要工作是通過硬件實現(xiàn)一種基于幀分裂和歸零處理的新型并行Turbo編譯碼算法。論文提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器解決方法,很好地解決了并行訪問存儲器沖突的問題。 本論文在現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)平臺上實現(xiàn)了一種基于幀分裂和籬笆圖歸零處理的并行Turbo編譯碼器。所實現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器在時鐘頻率為33MHz,幀長為1024比特,并行子譯碼器數(shù)和最大迭代次數(shù)均為4時,可支持8.2Mbps的編譯碼數(shù)掘吞吐量,而譯碼時延小于124us。本文還使用EP2C35FPGA芯片設計了系統(tǒng)開發(fā)板。該開發(fā)板可提供高速以太網(wǎng)MAC/PHY和PCI接口,很好地滿足了通信系統(tǒng)需求。系統(tǒng)測試結果表明,本文所實現(xiàn)的并行Turbo編譯碼器及其開發(fā)板運行正確、有效且可靠。 本論文主要分為五章,第一章為緒論,介紹Turbo碼背景和硬件實現(xiàn)相關技術。第二章為基于幀分裂和歸零的并行Turbo編碼的設計與實現(xiàn),分別介紹了編碼器和譯碼器的RTL設計,還提出了一種基于多端口存儲器的并行子交織器和解交織器設計。第三章討論了使用NIOS處理器的SOC架構,使用SOC架構處理系統(tǒng)和基于NIOSII處理器和uC/0S一2操作系統(tǒng)的架構。第四章介紹了FPGA系統(tǒng)開發(fā)板設計與調(diào)試的一些工作。最后一章為本文總結及其展望。

    標簽: Turbo FPGA 并行 編譯碼器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ziyu_job1234

  • 中頻數(shù)字相關解擴器研究與工程實現(xiàn)

    本文從工程設計和應用出發(fā),根據(jù)某機載設備直接序列擴頻(DS-SS)接收機聲表面波可編程抽頭延遲線(SAW.P.TDL)中頻相關解擴電路的指標要求,提出了基于FPGA器件的中頻數(shù)字相關解擴器的替代設計方案,通過理論分析、軟件仿真、數(shù)學計算、電路設計等方法和手段,研制出了滿足使用環(huán)境要求的工程化的中頻數(shù)字相關器,經(jīng)過主要性能參數(shù)的測試和環(huán)境溫度驗證試驗,并在整機上進行了試驗和試用,結果表明電路性能指標達到了設計要求。對工程應用中的部分問題進行了初步研究和分析,其中較詳細地分析了SAW卷積器、SAW.P.TDL以及中頻數(shù)字相關器在BPSK直擴信號相關解擴時的頻率響應特性。 論文的主要工作在于: (1)根據(jù)某機載設備擴頻接收機基于SAW.P.TDL的中頻解擴電路要求,進行理論分析、電路設計、軟件編程,研制基于FPGA器件的中頻數(shù)字相關器,要求可在擴頻接收機中原位替代原SAW相關解擴電路; (2)對中頻數(shù)字相關器的主要性能參數(shù)進行測試,進行了必要的高低溫等環(huán)境試驗,確定電路是否達到設計指標和是否滿足高低溫等環(huán)境條件要求; (3)將基于FPGA的中頻數(shù)字相關器裝入擴頻接收機,與原SAW.P.TDL中頻解擴電路置換,確定與接收機的電磁兼容性、與中放電路的匹配和適應性,測試整個擴頻接收機的靈敏度、動態(tài)范圍、解碼概率等指標是否滿足接收機模塊技術規(guī)范要求; (4)將改進后的擴頻接收機裝入某機載設備,測試與接收機相關的性能參數(shù),整機進行高低溫等主要環(huán)境試驗,確定電路變化后的整機設備各項指標是否滿足其技術規(guī)范要求; (5)通過對基于FPGA的中頻數(shù)字相關器與SAW.P.TDL的主要性能參數(shù)進行對比測試和分析,特別是電路對頻率偏移響應特性的對比分析,從而得出初步的結論。

    標簽: 中頻 數(shù)字 工程實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:徐孺

  • 基于FPGA的無線信道仿真器設計與實現(xiàn)

    隨著人們對無線通信需求和質(zhì)量的要求越來越高,無線通信設備的研發(fā)也變得越來越復雜,系統(tǒng)測試在整個設備研發(fā)過程中所占的比重也越來越大。為了能夠盡快縮短研發(fā)周期,測試人員需要在實驗室模擬出無線信道的各種傳播特性,以便對所設計的系統(tǒng)進行調(diào)試與測試。無線信道仿真器是進行無線通信系統(tǒng)硬件調(diào)試與測試不可或缺的儀器之一。 本文設計的無線信道仿真器是以Clarke信道模型為參考,采用基于Jakes模型的改進算法,使用Altera公司的StratixⅡ EP2S180模擬實現(xiàn)了頻率選擇性衰落信道。信道仿真器實現(xiàn)了四根天線數(shù)據(jù)的上行接收,每根天線由八條可分辨路徑,每條可分辨路徑由64個反射體構成,每根天線可分辨路徑和反射體的數(shù)目可以獨立配置。通過對每個反射體初始角度和初始相位的設置,并且保證反射體的角度和相位是均勻分布的隨機數(shù),可以使得同一條路徑不同反射體之間的非相關特性,得到的多徑傳播信道是一個離散的廣義平穩(wěn)非相關散射模型(WSSUS)。無線信道仿真器模擬了上行數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境,上行數(shù)據(jù)由后臺產(chǎn)生后儲存在單板上的SDRAM中。啟動測試之后,上行數(shù)據(jù)在CPU的控制下通過信道仿真器,然后送達基帶處理板解調(diào),最后測試數(shù)據(jù)的誤碼率和誤塊率,從而分析基站的上行接收性能。 首先,本文研究了3GPP TS 25.141協(xié)議中對通信設備測試的要求和無線信道自身的特點,完成了對無線信道仿真器系統(tǒng)設計方案的吸收和修改。 其次,針對FPGA內(nèi)部資源結構,研究了信道仿真器FPGA實現(xiàn)過程中的困難和資源的消耗,進行了模塊劃分。主要完成了時延模塊、瑞利衰落模塊、背板接口模塊等的RTL級代碼的開發(fā)、仿真、綜合和板上調(diào)試;完成了FPGA和后臺軟件的聯(lián)合調(diào)試;完成了兩天線到四天線的改版工作,使FPGA內(nèi)部的工作頻率翻了一倍,大幅降低了FPGA資源的消耗。 最后,在完成無線信道仿真器的硬件設計之后,對無線信道仿真器的測試根據(jù)3GPP TS 25.141 V6.13.0協(xié)議中的要求進行,即在數(shù)據(jù)誤塊率(BLER)一定的情況下,對不同信道傳播環(huán)境和不同傳輸業(yè)務下的信噪比(Eb/No)進行測試,單天線和多天線的測試結果符合協(xié)議中規(guī)定的信噪比(Eb/No)的要求。

    標簽: FPGA 無線信道 仿真器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:小楊高1

  • 16QAM調(diào)制解調(diào)器設計與FPGA實現(xiàn)

    本文將高效數(shù)字調(diào)制方式QAM和軟件無線電技術相結合,在大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨔PGA上對16QAM算法實現(xiàn)。在當今頻譜資源日趨緊缺的情況下有很大現(xiàn)實意義。 論文對16QAM軟件實現(xiàn)的基礎理論,帶通采樣理論、變速率數(shù)字信號處理相關抽取內(nèi)插技術做了推導和分析;深入研究了軟件無線電核心技術數(shù)字下變頻原理和其實現(xiàn)結構;對CIC、半帶等高效數(shù)字濾波器原理結構和性能作了研究;16QAM調(diào)制和解調(diào)系統(tǒng)設計采用自項向下設計思想;采用硬件描述語言VerilogHDL在EDA工具QuartusII環(huán)境下實現(xiàn)代碼輸入;對系統(tǒng)調(diào)試采用了算法仿真和在系統(tǒng)實測調(diào)試相結合方法。 論文首先對16QAM調(diào)制解調(diào)算法進行系統(tǒng)級仿真,并對實現(xiàn)的各模塊的可行性仿真驗證,在此基礎上,完成了調(diào)制端16QAM信號的時鐘分頻模塊、串并轉換模塊、星座映射、8倍零值內(nèi)插、低通濾波以及FPGA和AD9857接口等模塊;解調(diào)器主要完成帶通采樣、16倍CIC抽取濾波,升余弦滾降濾波,以及16QAM解碼等模塊,實現(xiàn)了16QAM調(diào)制器;給出了中頻信號時域測試波形和頻譜圖。本系統(tǒng)在200KHz帶寬下實現(xiàn)了512Kbps的高速數(shù)據(jù)數(shù)率傳輸。論文還對增強型數(shù)字鎖相環(huán)EPLL的實現(xiàn)結構進行了研究和性能分析。

    標簽: FPGA QAM 16 調(diào)制

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:hwl453472107

  • 卷積Turbo碼編譯碼器FPGA實現(xiàn)

    卷積Turbo碼因其優(yōu)異的糾錯性能越來越受人門的關注,而編碼器和譯碼器是編碼理論實際應用的重點和難點。論文根據(jù)IEEE802.16e標準,以低時延、高吞吐量、支持高時鐘頻率、參數(shù)可配置為目標,對卷積Turbo碼編碼器和譯碼器的FPG...

    標簽: Turbo FPGA 卷積 編譯碼器

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:cuibaigao

  • ep51單片機編程器(新版)

    EP51 編程器使用說明 1、支持的芯片型號 支持目前最為經(jīng)典和市場占有量最大的ATMEL 公司生產(chǎn)的AT89C51、C52、C55 和最新的 AT89S51、S52;AT89C1051、AT89C2051、AT89C4051 芯片,它們的燒寫軟件為Easy 51Pro V2.0。 是目前最為經(jīng)濟,美觀和方便實用的小型51單片機編程器。通過跳針帽設置,還可以燒寫DIP 封裝的STC89C51、STC89C52 或者和這兩種封裝一樣的STC 系列單片機,STC 單片機也是插 在DIP40 活動IC 座上,通過串口線或者USB 轉串口線給它們燒寫程序,燒寫軟件為STC-ISP。 買家可以通過轉換座(PLCC 轉DIP,買家另行配置)可以燒寫PLCC 等封裝的單片機。 出廠設置為AT89C/S 短接處7 個跳針帽端接,STC 短接處4 個懸空,用來燒寫ATMEL 公司的 芯片。當燒寫STC 單片機時把AT89C/S 短接處7 個跳針帽拔掉,STC 短接處4 個插上。

    標簽: ep 51 單片機編程器

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:euroford

  • 射頻識別(RFID)技術—無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用

    ·射頻識別(RFID)技術——無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用【德】Klaus Finkenzeller著 陳大才譯 王卓人審譯/電子工業(yè)出版社/344頁/2001年6月出版

    標簽: RFID nbsp IC 射頻識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lrx1992

  • 200mV~10V/0-24V電平單輸入單輸出模擬信號隔離變送器

    轉速傳感器信號隔離變送器,正弦波整形 主要特性: >> 轉速傳感器信號直接輸入,整形調(diào)理方波信號 >> 200mV峰值微弱信號的放大與整形 >> 正弦波、鋸齒波信號輸入,方波信號輸出 >> 不改變原波形頻率,響應速度快 >> 電源、信號:輸入/輸出 3000VDC三隔離 >> 供電電源:5V、12V、15V或24V直流單電源供電 >> 低成本、小體積,使用方便,可靠性高 >> 標準DIN35 導軌式安裝 >> 尺寸:106.7x79.0x25.0mm >> 工業(yè)級溫度范圍: - 45 ~ + 85 ℃ 應用: >> 轉速傳感器信號隔離、采集及變換 >> 汽車速度測量 >> 汽車ABS防抱死制動系統(tǒng) >> 轉速信號放大與整形 >> 地線干擾抑制 >> 電機轉速監(jiān)測系統(tǒng) >> 速度測量與報警 >> 信號無失真變送和傳輸 產(chǎn)品選型表: DIN11 IAP – S□ - P□ – O□ 輸入信號 供電電源 輸出信號 特點 代碼 Power 代碼 特點 代碼 正負信號輸入,正弦波輸入 幅度峰峰值(VP-P):200mV~50V S1 24VDC P1 輸出電平0-5V O1 單端信號輸入, 幅度峰峰值(VP-P):5V S2 12VDC P2 輸出電平0-12V O2 單端信號輸入, 幅度峰峰值(VP-P):12V S3 5VDC P3 輸出電平0-24V O3 單端信號輸入, 幅度峰峰值(VP-P):24V S4 15VDC P4 集電極開路輸出 O4 用戶自定義 Su 用戶自定義 Ou 產(chǎn)品選型舉例: 例 1:輸入:轉速傳感器,正弦波VP-P:200mV~10V;電源:24V ;輸出:0-5V電平 型號:DIN11 IAP S1-P1-O1 例 2:輸入:轉速傳感器,正弦波VP-P:200mV~10V;電源:12V ;輸出:0-24V電平 型號:DIN11 IAP S1-P2-O3 例 3:輸入:0-5V電平;電源:24V ;輸出:0-24V電平 型號:DIN11 IAP S2-P1-O3 例 4:輸入:0-5V電平;電源:12V ;輸出:集電極開路輸出 型號:DIN11 IAP S2-P2-O4 例 5:輸入:用戶自定義;電源:24V ;輸出:用戶自定義 型號:DIN11 IAP Su-P1-Ou

    標簽: 200 10 mV 24

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:hebanlian

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