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機(jī)器人軌跡跟蹤matlab源代碼

  • 8051電子鐘設計論文

    一:微電腦設計11.1:微電腦基本結構11.2:單芯片微電腦21.3:單芯片微電腦種類3二:MCS51架構介紹62.1:接腳說明62.2:內部構造圖72.3:系統時序82.4:內存結構92.5:系統重制142.6:中斷結構15三:LCD簡介243.1:簡介243.2:內部結構263.3:模塊指令29圖1-1 微電腦基本結構1表1-1 MCS-51 單芯片比較.5圖2-1 MCS-51 接腳圖.6圖2-2 內部結構方塊圖8圖2-3 MCS-51 指令執行時序.9圖2-4 MCS-51 內部數據存儲器.10圖2-5 MCS-51 程序內存結構圖.10圖2-6 MCS-51內部數據存儲器結構11圖2-7 特殊功能緩存器12表2-1 特殊功能緩存器(SFC)初值設定.13圖2-8 數據存儲器結構圖13表2-2 SFR重置設定值.15表2-3 中斷向量17圖2-9 中斷結構方塊圖18表2-4 中斷致能緩存器IE19表2-5 中斷優先權緩存器(IP) .20表2-6 中斷源優先權順序21表2-7 計時/計數控制緩存器TCON.21表2-8 計時/計數模式設定.23圖3-1 LCD 的接口電路方圖24表3-1 LCD 接腳說明25表3-2 控制腳功能25表3-3 LCD 模塊地址對映26表3-4 字符產生器與字型碼對映27表3-5 LCD 內字型表28表3-6 LCD 控制指令表32圖3-2 初始化流程圖33表4-1 功能說明34圖4-1 電路圖35圖4-2 程序流程圖36此篇專題主要研究是利用8051芯片制作出電子鐘,利用LCD當作顯示介面,并且設置有鬧鈴功能,是很可以融入生活的小家電。關鍵詞: AT89C51,LCD,電子鍾,數字鐘,鬧鈴。四:電子鐘344.1:相關知識344.2:功能說明344.3`:流程圖36五:心得感想41六:程序代碼42附錄:MCS51指令集.54參考數據60

    標簽: 8051 電子鐘 論文

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:butterfly2013

  • MATLAB與PSpice數據接口技術

    摘 要 瞬態仿真領域的許多工作需要獲得可視化數據, 仿真電路不能將輸出參數繪制成圖形時研究工作將受到很大影響. 而權威電路仿真軟件PSpice 在這個方面不盡如人意. 本文提出了一種有效的解決辦法: 通過MATLAB 編程搭建一個PSpice 與MATLAB 的數據接口,使PSpice輸出數據文件可以導入到MATLAB中繪制圖形. 這令我們能夠很方便地獲得數據的規律以有效地分析仿真結果, 這項技術對于教學和工程實踐都有比較實際的幫助.關鍵詞: 瞬態仿真 仿真程序 PSpice MATLAB 可視化數據The Data Transfer from Pspice to MATLABWu hao Ning yuanzhong Liang yingAbstract Many works in the area of transient simulation has shown how a emulator such asPSpice can be interfaced to an control analysis package such as MATLAB to get viewdata. Thepaper describes how such interfaces can be made using the MATLAB programming. The platformas a typical platform will solve the problem that PSpice software sometimes can not draw the datato a picture. It can make us find the rule from numerous data very expediently, so we can analyzethe outcome of the simulation. And it also can be used in the field of education.Keywords Transient Simulation Emulator PSpice MATLAB Viewdata1 引言科學研究和工程應用常需要進行電路仿真 PSpice可進行直流 交流 瞬態等基本電路特性分析 也可進行蒙托卡諾 MC 統計分析 最壞情況 Wcase 分析 優化設計等復雜電路特性分析 它是國際上仿真電路的權威軟件 而MATLAB的主要特點有 高效方便的矩陣和數組運算 編程效率高 結構化面向對象 方便的繪圖功能 用戶使用方便 工具箱功能強大 兩者各有著重點 兩種軟件結合應用 對研究工作有很重要的意義香港理工大學Y. S. LEE 等人首先將PSpice和MATLAB結合 開發了電力電子電路優化用的CAD 程序MATSPICE[6] 將兩者相結合的關鍵在于 如何用MATLAB 獲取PSpice的仿真數據 對此參考文獻 6 里沒有詳細敘述 本文著重說明用MATLAB 讀取PSpice仿真數據的具體方法本論文利用MATLAB對PSpice仿真出的數據處理繪制出后者無法得到或是效果不好的仿真圖形 下面就兩者結合使用的例子 進行具體說明

    標簽: MATLAB PSpice 數據 接口技術

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wuchunzhong

  • GPS信號轉發器

    GPS信號轉發器,GPS功分器,GPS放大器,GPS信號源,GPS信號發生器介紹

    標簽: GPS 信號 轉發器

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:jhksyghr

  • 微波集成電路設計作者: 顧其諍 項家楨 彭孝康

    第一章 微波集成電路傳輸線 第二章 微波集成電路的主要元件 第三章 微波集成電路的貼氧體器件 第四章 微波集成電路的濾波器 第五章 阻抗變換器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪聲放大器 第七章 微波集成變頻器 第八章 集成微波固態源 第九章 微波集成控制電路

    標簽: 集成電路設計

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:jiwy

  • CMOS模擬電路設計_中文版

    本書是模擬集成電路設計課的一本經典教材。全書共分5個部分。主要介紹了模擬集成電路設計的背景知識、基本MOS半導體制造工藝、CMOS技術、CMOS器件建模,MOS開關、MOS二極管、有源電阻、電流阱和電流源等模擬CMOS分支電路,以及反相器、差分放大器、共源共柵放大器、電流放大器、輸出放大器等CMOS放大器的原理、特性、分析方法和設計,CM0S運算放大器、高性能CMOS運算放大器、比較器,開關電容電路、D/A和A/D變換器等CMOS模擬系統的分析方法、設計和模擬等內容。

    標簽: CMOS 模擬電路設計

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:笨小孩

  • 近日對農歷計算感興趣

    近日對農歷計算感興趣,在網上找了一些源碼看了看,發現一個廣為流傳的源碼,好像是漢王的人所寫。但是這個源碼不但參數表太大,并且運算速度很慢,不適合于用到嵌入式產品中。后來看到一個不錯的版本(可能為臺灣人所寫),于是對它的參數表進行了優化,得到了一個不錯的程序,非常適合于嵌入式系統。

    標簽: 農歷 計算

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 本書詳細介紹了數字傳真通信的實現技術

    本書詳細介紹了數字傳真通信的實現技術,并增加了智能化調制解調器理論與技術,最新信源編碼原理與實現技術,數據網絡傳真通信和Internet傳真通信理論,傳真通信系統設計 和測試等內容。

    標簽: 詳細介紹 數字 傳真通信 實現技術

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:qilin

  • 統 Oracle數據庫 SQL Server MySQL數據庫 其他數據庫 匯編語言 SCSI/ASPI 編譯器/解釋器 磁盤工具 語音合成

    統 Oracle數據庫 SQL Server MySQL數據庫 其他數據庫 匯編語言 SCSI/ASPI 編譯器/解釋器 磁盤工具 語音合成與識別 編輯器/閱讀器 殺毒 中文信息處理 FlashMX源碼 并行計算 書籍源碼 Delphi控件源碼 操作系統開發 中間件編程 + 電子書籍 VC書籍 Java書籍 Delphi/CppBuilder 軟件工程 其他書籍 + 文章/文檔 軟件設計/軟件工程 文件格式 技術管理 行業發展研究 人物傳記/成功經驗 通訊編程文檔 系統設計方案 其他

    標簽: Oracle Server MySQL ASPI

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作

    實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作,及一些周邊的運作。 藉由產生弦波的實驗,學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點 DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。

    標簽: EVM C6701 320C 6701

    上傳時間: 2016-05-05

    上傳用戶:sclyutian

  • wuyufei的turbo程序

    wuyufei的turbo程序,做turbo的人一定要看的matlab程序。

    標簽: wuyufei turbo 程序

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:wsf950131

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