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機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 雷達系統導論(第三版)

    本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本,本次上傳為2006版7月第一次印刷。內容簡介《雷達系統導論》(第三版)共分11章,主要內容包括雷達基本原理和方程,現代雷達技術體制,動目標指示和多普勒雷達技術,跟蹤雷達技術,噪聲中信號檢測技術,雷達信號的信息提取技術,雷達雜波特性、雷達波傳播特點等,并詳細介紹了雷達天線、雷達發射機和雷達接收機等分系統技術。本書系統覆蓋了現代雷達的理論與技術,內容系統、完整。每章后都附有大量習題及參考文獻,便于讀者進一步學習和研究。本書可作為高等院校電子工程專業的高年級本科生和研究生參考教材,也可作為相關專業工程技術人員參考用書。作者簡介Skolnik博士:美國國家工程院院士,IEEE會士。擔任美國海軍研究實驗室雷達分部負責人已有30余年,第一個在雷達技術與應用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎章;同時是IEEE Harry鉆石獎,Johns Hopkins大學著名男畢業生獎,以及美國海軍著名文官服務獎的獲得者。目  錄第1章 雷達簡介1.1 基本雷達1.2 雷達方程的簡單形式1.3 雷達框圖1.4 雷達頻率1.5 雷達的應用1.6 雷達的起源參考文獻習題第2章 雷達方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達脈沖的積累2.7 目標雷達橫截面積2.8 雷達橫截面積的起伏2.9 發射機功率2.10 脈沖重復頻率2.11 天線參數2.12 系統損耗2.13 其他有關雷達方程的考慮參考文獻習題第3章 MTI雷達和脈沖多普勒雷達3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數字MTI處理3.6 運動目標檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運動平臺的MTI(AMTI)3.9 脈沖多普勒雷達3.10 其他的多普勒雷達參考文獻習題第4章 跟蹤雷達4.1 用雷達跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關跟蹤雷達的專題4.8 跟蹤雷達的比較4.9 監視雷達自動跟蹤參考文獻習題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻習題第6章 雷達信號的信息...

    標簽: 雷達

    上傳時間: 2022-03-21

    上傳用戶:ttalli

  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 費曼物理學講義卷三

    費恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布魯克林區,1942年在普林斯頓獲得博士學位。第二次世界大戰期間在洛斯阿拉莫斯,盡管當時他還很年輕,但已在曼哈頓計劃中發揮了重要作用。以后,他在康奈爾大學和加利福尼亞理工學院任教。1965年,因他在量子電動力學方面的工作和朝永振一郎及施溫格(J.Schwinger)同獲諾貝爾物理學獎。費因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學理論問題,他也創立了說是液氦中起流動性現象的數學理論。此后,他和蓋爾曼(M.Gell-Mann)在B衰變等弱相互作用領域內做出了奠基性的工作。在以后的幾年里,他在夸克理論的發展中起了關鍵性的作用,提出了他的高能質子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外,費恩曼博士將新的基本計算技術及記號法引時物理學,首先是無處不在的費恩曼圖,在近代科學歷史中,它比任何其他數學形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進行計算的方法。費恩曼是一位卓越的教育家。在他區得的許多獎項中,他對1972年獲得的奧斯特教學獎章特別感到自豪。在1963年第一次出版的《費恩曼物理學講義》被《科學叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學學生的指導書”。為了使外行的公眾增加對物理學的了解,費恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學的性質:光和物質的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者,這些都成為研究人員和學生的經典參考書和教科書。費恩曼是一個活躍的公眾人物。他在挑戰者號調查委員會里的工作是從所周知的,特別是他的著名的O型環對寒冷的敏感性的演示,這是一個優美的實驗,除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進會中的工作卻很少人知道,他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費恩曼的科學和教育成就并沒有恰當抓信這個人的本質。即使是他 最最技術性的出版物的讀者都知識道,費恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發光。除了作為物理學家,在各種不同的場合下他變成不同的人物:有進是無線電修理工,有時是鎖具收藏家,藝術家、舞蹈家、邦戈(bongo)鼓手,甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠好奇,他是一個典型的經驗主義者。費恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。

    標簽: 物理學

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:得之我幸78

  • cd4000系列45系列芯片器件手合集冊

    常用4000系列標準數字電路的中文名稱資料   型號   器件名稱        廠牌   備注 CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI   CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補對加反相器 NSC CD4008 4位超前進位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進制計數/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預制1/N計數器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級串行二進制計數/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進制計數/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門 NSC/MOT/TI CD4024 7級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門 NSC/MOT/TI CD4026 十進制計數/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預置可逆計數器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門 NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進制計數/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級二進制串行計數/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態R-S鎖存觸發器("1"觸發) NSC/MOT/TI CD4044 四三態R-S鎖存觸發器("0"觸發) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環 NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無穩態/單穩態多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴展多功能門 NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開關 NSC/MOT/TI 

    標簽: cd4000 芯片

    上傳時間: 2022-05-05

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  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • 11本開關電源經典書籍大放送 (網盤)

    全部都是個人珍藏開關電源書籍,學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業英語

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:默默

  • 基于Comsol電磁器件的設計與仿真

    人工電磁材料由于其特殊的電磁特性,一直是近幾年的研究熱點。美國Science雜志更將這種材料評為2003年世界十大突破之一。隨著科技和生產技術的提高,電磁材料被應用于各式各樣的電磁器件當中,推動了電磁器件的發展。本文主要運用現有的有限元仿真軟件Comsol,成功設計和仿真了多種電磁器件,討論了電磁材料的電磁特性參數對其性能的影響,并論證了所設計出的電磁器件的有效性和正確性。論文主要內容有以下五部分:首先,對整體的坐標變換理論進行概括,大致介紹了幾種能夠獲取某些電磁材料的坐標變換的方法。隨后介紹了Comsol仿真軟件優勢,及其在電磁器件上的應用。接著,根據不同的坐標變換理論,設計并仿真出了各類電磁器件:包括在一般直角坐標系下的波束分束器,在折疊變換下的外斗篷電磁隱身,和在共形變換下的共形透鏡。論述了這些器件的應用價值。最后,根據倏逝波和金屬表面的等離子共振效應,設計出了鍍金膜錐形光纖傳感,對其傳感性能進行研究,為設計高靈敏度傳感器提供了理論依據。關鍵詞:電磁材料:Comsol:坐標變換;電磁器件區J

    標簽: comsol 電磁器件

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于STM32 W5500的TCP客戶端通信源碼

    使用編譯環境:MDK4.72A  IAR6.30使用硬件環境:STM32F103RBT6使用函數庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要:  完成是MCU通過SPI2對w5500的讀寫操作,完成對IP,mac,gateway等的操作, 內網測試,請保證W5500的IP與測試PC機在同一網段內,且不沖突            如果是用網線跟PC機直連,請設置PC機本地連接地址IP為靜態IP調試說明:此例程適用的調試下載器是J-link-ob,也可以用過串口下載調試程序,(請將串口線插在板子J1口          上,并打開超級終端或串口助手,配置波特率115200,8位,一個停止位,無校驗位。

    標簽: stm32 w5500 tcp keil

    上傳時間: 2022-06-26

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  • STM32驅動舵機

    1.1首先安裝J-Link驅動>開發軟件\Setup_JLinkARM_V468,雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe",>安裝過程全選“next”直到安裝成功,>將JLINK插接到電腦的USB口,即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路,產生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。

    標簽: stm32 驅動

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

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