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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 電流控制電流傳輸器的溫度補償技術

    針對于目前CMOS電流控制電流傳輸器（CCCII）中普遍存在的溫度依賴性問題，提出一個新的溫度補償技術。這種技術主要使用電流偏置電路和分流電路為CCCII產生偏置電流，其中偏置電路中的電流和μC'OX成正比。基于0.5μm CMOS工藝參數，運用HSPICE仿真軟件，對提出的電路進行仿真，仿真結果驗證了電路的正確性。

    標簽： 電流控制 電流傳輸器 溫度 補償技術

    上傳時間： 2013-10-13

    上傳用戶：歸海惜雪

  • 變頻器控制系統中的干擾與抗干擾

    隨著變頻器的廣泛使用，系統的抗干擾技術變得越來越重要，其中接地是抑制干擾，提高系統電磁兼容性能的重要手段之一。正確的接地可以使系統有效地抑制外來的干擾，同時又能有效地降低系統本身對外的電磁騷擾。在實際應用中，由于系統電源的零線（中線）、地線（保護接地線和系統接地線）不分，系統的屏蔽地（控制信號的屏蔽地和主電路導線的屏蔽地）連接混亂，大大降低了系統的穩定性和可靠性。

    標簽： 變頻器 控制系統 干擾 抗干擾

    上傳時間： 2013-11-10

    上傳用戶：小寶愛考拉

  • 高壓變頻器及其矢量控制策略的研究

    隨著高壓電動機對調速性能、節能增效要求的增加，高壓變頻器得到了日益增長的需求，對其結構原理和變頻調速算法的研究是當前電氣傳動領域的熱點問題。本文對IOKV單元串聯式高壓變頻器進行了全面的研究與設計：分析了其電路原理和控制方式；給出了模擬量控制電路的實現和IOKV整機評價試驗結果；并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進行了設計。

    標簽： 高壓變頻器 矢量控制 策略

    上傳時間： 2013-11-14

    上傳用戶：ZJX5201314

  • 單相光伏并網逆變器固定滯環的電流控制

    并網型逆變器是太陽能光伏并網發電的關鍵部件，以Matlab/Simulink 為仿真平臺，建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數學模型和仿真模塊，分析光伏模塊的電氣特性，實現最大功率點的動態跟蹤，提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網逆變器系統模型和電流滯環跟蹤控制的數學模型和控制策略，仿真結果驗證光伏模塊數學模型和最大功率跟蹤算法的有效性，對光伏并網逆變器受外界環境變化影響的動態響應進行了仿真，表明電流滯環跟蹤控制應用于光伏并網逆變器能改善注入電網電流的品質，使電網功率因數為1。

    標簽： 單相 光伏并網 逆變器 電流控制

    上傳時間： 2014-12-24

    上傳用戶：Aidane

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽： SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間： 2014-12-24

    上傳用戶：元宵漢堡包

  • 光伏并網逆變器的定頻滯環電流控制新方法

    提出一種用于光伏發電系統與公用電網并網的逆變器定頻滯環電流控制新方法, 該方法首先基于電網線電壓空間矢量將復平面分為6 個扇區, 在每個扇區內實現兩相開關解耦分別控制相應的線電流; 然后, 在控制相的下一個線電流誤差周期到來時, 計算并調節下一周期的滯環寬度以達到定頻滯環電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點是不需要額外的模擬電路便可以實現開關頻率的穩定。利用Matlab 進行建模, 仿真結果證明了該方法對穩定滯環開關頻率是有效的, 同時也表明該方法應用于光伏并網逆變器是可行的。

    標簽： 光伏并網 逆變器 定頻 電流控制

    上傳時間： 2013-10-28

    上傳用戶：123312

  • 單相光伏并網逆變器瞬時電流檢測與補償控制

    為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可以簡便、快速地分離所需電流分量;并結合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網逆變器的脈寬調制(PWM) 算法,可以對瞬時諧波及無功電流進行補償。將該控制策略應用于單相光伏并網系統,使光伏并網系統除提供有功功率外,同時兼備無功與諧波補償功能,增強了光伏并網功能。

    標簽： 單相 光伏并網 逆變器 瞬時電流

    上傳時間： 2014-04-15

    上傳用戶：yanyueshen

  • 介紹電壓源型變頻器能量回饋控制技術的兩個方案

    　通用變頻器能量回饋PWM控制系統是一種采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋電網的裝置。它可以克服通用變頻器傳統制動電阻方式低效、難以滿足快速制動和頻繁正反轉的不足,使通用變頻器可在四象限運行。本文首先回顧了變頻調速能量回饋控制技術的發展歷史及現狀,并介紹了常見的兩個方案。

    標簽： 電壓源 變頻器 控制技術 方案

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：paladin

  • 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】

    單片機紅外控制發射器設計

    標簽： 單片機 紅外控制 發射器

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：釣鰲牧馬

  • 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂

    單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂。

    標簽： 單片機控制 蜂鳴器

    上傳時間： 2013-11-06

    上傳用戶：D&L37

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