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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 17kW光伏并網逆變器控制技術研究

    隨著新能源技術的快速發展,光伏并網發電以其獨特的優越性成為太陽能開發利用的主流發展趨勢。采用由直流電壓外環和有功、無功電流內環組成的雙閉環控制的方法,并對SPWM和SVPWM兩種脈寬調制方式下的系統工作性能進行對比分析。依據所提的控制策略,研制一臺17 kW的光伏逆變器樣機。由得出的實驗結果可見,所提控制方案能夠有效控制逆變器輸出電流波形。

    標簽: 17 kW 光伏并網 逆變器控制

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:凌云御清風

  • 微網中分布式電源逆變器的多環反饋控制策略

    微網中分布式電源逆變器控制策略及實例分析

    標簽: 分布式電源 逆變器 反饋控制 策略

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:吾學吾舞

  • ABB變頻器直接轉矩控制

    ABB變頻器直接轉矩控制

    標簽: ABB 變頻器 直接轉矩控制

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:coeus

  • 全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    標簽: DCDC 全橋 變換器

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:jackgao

  • 繼電器接觸器控制電路

    常用繼電器接觸器控制電路介紹

    標簽: 繼電器 接觸器控制電路

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:guanliya

  • 交直流轉換器

    交直流轉換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產品說明 AT系列轉換器/分配器主要設計使用于一般訊號迴路中之轉換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號,機種齊全。 此款薄型設計的轉換器/分配器,除了能提供兩組訊號輸出(輸出間隔離)或24V激發電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現場施工及工作狀態檢視。 2.產品特點 可選擇帶指撥開關切換,六種常規輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號。 設計了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現場工作狀態檢視。 規格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導軌安裝。 依據CE國際標準規范設計。 3.技術規格 用途:信號轉換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結露 溫度系數: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質: ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V

    標簽: 交直流 轉換器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:nem567397

  • (論文)數字控制SPWM逆變器研究

    (論文)數字控制SPWM逆變器研究

    標簽: SPWM 論文 數字控制 變器研究

    上傳時間: 2014-12-04

    上傳用戶:oooool

  • 基于UC3863控制的LLC諧振變換器的設計及仿真

    設計了一種以UC3863芯片為核心控制芯片的開關電源,其電路采用半橋結構的LLC諧振電路,帶有PFC電路,且整個電路設計有自限流功能。分析了LLC諧振變換器整個電路的工作原理及自限流功能的實現。結合交流220 V輸入1KW輸出電路,分別對PFC電路和主電路進行仿真,仿真結果驗證了該設計的可行性。

    標簽: 3863 LLC UC 控制

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:sdfsdfs1

  • 新型逆變器控制研究

    本文以高頻鏈逆變器為被控對象,在推導出被控對象的動態模型后,提出一種新型控制方案:即內環電流環采用混合型PI--模糊控制策略,外環電壓環采用PI控制策略的瞬時值雙閉環控制方案。

    標簽: 逆變器 控制研究

    上傳時間: 2014-08-18

    上傳用戶:Late_Li

  • 基于單周控制的三相橋式雙頻逆變器仿真

    研究了基于雙頻的三相橋式逆變器拓撲結構,該拓撲由兩個傳統的三相橋式逆變器級聯而成,其中一個工作在低頻狀態,另一個工作于高頻狀態,兩單元功能相對分離。對高頻單元采用單周控制,對低頻單元采用電流滯環控制,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真結果表明,該拓撲對降低開關損耗、電流總諧波畸變率、提高系統響應速度具有很好的作用。

    標簽: 單周控制 三相橋式 仿真 雙頻

    上傳時間: 2014-11-27

    上傳用戶:三人用菜

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