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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 本文探討使用 Linux作為嵌入式作業系統的方法,透過如何對內核、守護程序、庫和應用程序等四個主要部份,進行縮減其大小后

    本文探討使用 Linux作為嵌入式作業系統的方法,透過如何對內核、守護程序、庫和應用程序等四個主要部份,進行縮減其大小后,以便配置在以閃存為存儲設備的嵌入式系統中。

    標簽: Linux 嵌入式 內核

    上傳時間: 2014-10-11

    上傳用戶:CHENKAI

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2015-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2015-04-24

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  • 模擬退火算法來源于固體退火原理

    模擬退火算法來源于固體退火原理,將固體加溫至充分高,再讓其徐徐冷卻,加溫時,固體內部粒子隨溫升變為無序狀,內能增大,而徐徐冷卻時粒子漸趨有序,在每個溫度都達到平衡態,最后在常溫時達到基態,內能減為最小。根據Metropolis準則,粒子在溫度T時趨于平衡的概率為e-ΔE/(kT),其中E為溫度T時的內能,ΔE為其改變量,k為Boltzmann常數。用固體退火模擬組合優化問題,將內能E模擬為目標函數值f,溫度T演化成控制參數t,即得到解組合優化問題的模擬退火算法:由初始解i和控制參數初值t開始,對當前解重復“產生新解→計算目標函數差→接受或舍棄”的迭代,并逐步衰減t值,算法終止時的當前解即為所得近似最優解,這是基于蒙特卡羅迭代求解法的一種啟發式隨機搜索過程。退火過程由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數L和停止條件S。

    標簽: 模擬退火算法

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:TRIFCT

  • 本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內容分為兩大部分

    本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內容分為兩大部分,前半部會依序介紹 Windows CE的檔案系統類型、 Windows CE儲存管理結構和每一個層次、以及如何自行開發檔案系統並載入之,後半部則以Ramdisk上的檔案系統為例,實際分析儲存管理相關的原始程式碼與資料型態。

    標簽: Windows CE

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:685

  • 動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎

    動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎,Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要,本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼,它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分

    標簽: Windows DLL 程式

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:vodssv

  • [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎

    [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎 第3章 錯誤及錯誤檢測 第4章 信息傳輸 第5章 調制解調器及其控制 第6章 UART:一個概念上的模型 第7章 實際的UART 第8章 baseline靈巧型調制解調器 第9章 智能調制解調器命令 第10章 協議調制解調器 第ll章 傳真機 第二部分 用C語言編寫異步通信程序 第12章 設計一個基本的串行I/O庫 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和數據格式函數 第15章 RS—232輸入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式輸出 第18章 格式輸入 第19章 中斷I/O導論 第20章 中斷子處理程序 第2l章 靈巧型調制解調器程序設計 第22章 XMODEM文件傳送 第23章 循環冗余校驗CRC計算 第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼

    標簽: Campbell ASCII Joe 清華大學

    上傳時間: 2015-07-05

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 介紹AD公司的ADSP218X芯片的直接存儲訪問的硬件結構

    介紹AD公司的ADSP218X芯片的直接存儲訪問的硬件結構,寄存器狀態控制,及簡單的應用示例

    標簽: ADSP 218X 218 芯片

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:wfeel

  • zywSERIAL.rar是16c554接口芯片驅動程序

    zywSERIAL.rar是16c554接口芯片驅動程序,對此芯片各寄存器的控制及中斷服務函數進行了描述

    標簽: zywSERIAL 16c554 接口芯片

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:zyt

  • 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf

    免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統資訊列表、系統修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統計 17.會員使用容量統計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於:   Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制:   須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統!(註冊完全免費)   無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方   須先安裝   Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection   才可使用 系統管理員預設值:   帳號:Admin   密碼:system

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    上傳時間: 2015-09-08

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