2012年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
標(biāo)簽： 2012 物聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展 風(fēng)險(xiǎn)分析
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
標(biāo)簽： J-Link DIY 仿真器
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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《通信原理》第六版_樊昌信_(tái)曹麗娜答案完整版
標(biāo)簽： 通信原理
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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通信原理(樊昌信)第五版教材及第六版答案
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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芯嵌stm32開(kāi)發(fā)板教程
標(biāo)簽： J-Link STM MDK 32
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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周立功+我的25年嵌入式生涯（轉(zhuǎn)）
標(biāo)簽： 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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2013年3月計(jì)算機(jī)二級(jí)考試c語(yǔ)言試題及答案
標(biāo)簽： 2013 計(jì)算機(jī)二級(jí) c語(yǔ)言 試題
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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STM32神舟I號(hào)從入門(mén)到精通2012年3月版
標(biāo)簽： 2012 STM 32 神舟I號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等
標(biāo)簽： J-link 使用指南
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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