基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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特點 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩(wěn)定性高
標簽: 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流
上傳時間: 2013-11-03
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構,尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
標簽: GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間: 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構,可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽: JKG PLC 八通道 工控
上傳時間: 2013-11-02
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽: KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間: 2013-12-12
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C51編寫對SST 之FLASH操作源代碼,用單片機實現(xiàn)對SST39VF040的操作
標簽: SST FLASH C51 040
上傳時間: 2015-01-04
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電腦超級技巧_3
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上傳時間: 2014-01-23
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這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形,它基于神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序實現(xiàn)有限和無限混合的模型。
標簽: Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間: 2015-01-14
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數(shù)模轉換程序
標簽: 數(shù)模轉換 程序
上傳時間: 2014-05-27
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魔陣的又一個實例。 你輸入一個素數(shù),之後將會在相同的目錄下面 生成一個.txt文件,裏面有一個n*n的魔陣
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