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模糊PID控制

  • 一種新型模糊自適應PID的控制算法

    一種新型模糊自適應PID的控制算法,試驗證明是很有效的

    標簽: PID 模糊自適應 控制算法

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:上善若水

  • SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對同一個一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真

    SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對同一個一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真,

    標簽: PID SIMULINK 控制器 仿真

    上傳時間: 2016-12-21

    上傳用戶:weixiao99

  • 模糊控制 基于pid的模糊控制 適合于調(diào)整pid的控制

    模糊控制 基于pid的模糊控制 適合于調(diào)整pid的控制

    標簽: pid 模糊控制 控制

    上傳時間: 2014-02-25

    上傳用戶:lx9076

  • 傳統(tǒng)PID整定與利用模糊控制算法進行整定

    傳統(tǒng)PID整定與利用模糊控制算法進行整定

    標簽: PID 整定 模糊控制 算法

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 模糊免疫PID在主汽溫控制系統(tǒng)中的應用

    0341、模糊免疫PID在主汽溫控制系統(tǒng)中的應用

    標簽:

    上傳時間: 2014-04-09

    上傳用戶:ljf_7010

  • 基于模糊控制的SVPWM技術(shù)在空調(diào)壓縮機變頻調(diào)速中的應用.rar

    空調(diào)壓縮機是空調(diào)器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調(diào)器中壓縮機多采用單相異步電動機,對電機采用簡單的開關(guān)式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn),將變頻調(diào)速技術(shù)應用于空調(diào)器中,將變頻壓縮機取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機,對其進行變頻調(diào)速將使壓縮機減少開停次數(shù),降低室溫波動,提高舒適度,獲得了更好的空氣調(diào)節(jié)效果和實現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調(diào)系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對空調(diào)壓縮機進行變頻調(diào)速,需要根據(jù)房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調(diào)系統(tǒng)精確的數(shù)學模型難以取得,且時間常數(shù)較大,傳統(tǒng)的PID調(diào)整不僅費時費力,性能指標也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術(shù)引入空調(diào)壓縮機的變頻調(diào)速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調(diào)系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性,無論從學術(shù)研究角度出發(fā),還是在工程應用方面,都具有相當?shù)默F(xiàn)實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調(diào)速技術(shù)、變頻空調(diào)控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術(shù)應用到空調(diào)壓縮機變頻調(diào)速中,根據(jù)建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實際運行經(jīng)驗,通過模糊控制技術(shù)使空調(diào)壓縮機具有自調(diào)整的智能特性,從而得出最佳的動態(tài)控制參數(shù),克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理,對空間矢量調(diào)制(SVPWM)方式及其實現(xiàn)方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調(diào)制技術(shù),壓縮機能根據(jù)室內(nèi)需要的冷(熱)量不同,連續(xù)地、動態(tài)地、實時地調(diào)整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機運行更加平穩(wěn),提高空調(diào)的效率,達到節(jié)能降耗的效果。

    標簽: SVPWM 模糊控制 變頻調(diào)速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:as275944189

  • 開關(guān)磁阻電機的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導致開關(guān)磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關(guān)磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機因磁路的飽和導致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點.

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 一種簡化PID模糊控制器的研究與設計

    在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上,推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結(jié)果最后表明,在控制器參數(shù)選取相同的情況下,簡化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。

    標簽: PID 模糊控制器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:pompey

  • 模糊自適應PID控制器的設計

    模糊自適應PID控制器的設計,基于模糊控制,設計了模糊自適應PID控制器,介紹了這種PID控制器的特點及參數(shù)設計規(guī)則,通過MATLAB仿真實現(xiàn)

    標簽: PID 模糊自適應 控制器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:Pzj

  • PID與模糊控制程序

    PID與模糊控制程序,模糊控制采用查詢方式,PID為增量式

    標簽: PID 模糊控制 程序

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:anng

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