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模糊PID控制

  • 本書是為工科高年級學生寫的教科書

    本書是為工科高年級學生寫的教科書,可以作為控制系統領域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續控制系統的分析和研究方法,各章節包括動態系統的數學模型、瞬態響應和穩態相應分析、根軌跡分析、控制系統設計的根軌跡法、頻率響應分析、控制系統設計的頻率響應法,以及PID控制與二自由度控制系統等內容。

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    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:Thuan

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年開發的一種演化計算技術, 來源于對鳥群捕食過程的模擬。PSO同遺傳算法類似

    微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年開發的一種演化計算技術, 來源于對鳥群捕食過程的模擬。PSO同遺傳算法類似,是一種基于疊代的優化工具,但與遺傳算法使用遺傳操作子進行優化不同,利用群體中各個體之間的“協作”與“競爭”關系,根據自身及其競爭者的飛行經驗,調整自己的行為。同遺傳算法比較,PSO的優勢在于簡單容易實現并且沒有許多參數需要調整。目前已廣泛應用于函數優化,神經網絡訓練,模糊系統控制以及其他遺傳算法的應用領域。

    標簽: PSO Eberhart Kennedy 1995

    上傳時間: 2017-03-13

    上傳用戶:2525775

  • 本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心

    本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心,通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向,霍爾傳感器檢測模型車的速度,運用PWM技術調節驅動電機的轉速和舵機的方向,同時用PID控制算法,完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制

    標簽: S912 128 68S 912

    上傳時間: 2017-04-06

    上傳用戶:zq70996813

  • 摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放

    摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。 【關鍵詞】 水溫控制系統 PID控制單片機 溫度控制是工業生產過程中經常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產品的質量,因而設計一種較為理想的溫度控制系統是非常有價值的。 一 系統設計方案的論證與比較 根據題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執行模塊等組成。

    標簽: 590 89S S51 溫度

    上傳時間: 2017-06-06

    上傳用戶:kristycreasy

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。

    標簽: 智能控制器

    上傳時間: 2017-06-15

    上傳用戶:曹云鵬

  • 狀態反饋matlab仿真程序

    狀態反饋matlab仿真程序,注釋詳細,包括pid控制

    標簽: matlab 狀態 反饋 仿真程序

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:515414293

  • 在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上

    在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環境下,把獨立的功能模塊和S函數相結合,構建了無刷直流 電機系統的仿真模型。系統采用雙閉環控制:速度環采用離散PID控制,根據滯環電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現電流控制。仿真和試驗結果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性,為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。

    標簽: BLDC 無刷直流電機 數學模型

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:Late_Li

  • PID控制電機轉動

    通過P I D的設定實現電機的轉動,采用的是矩陣鍵盤,L12864顯示

    標簽: 直流電機PID控制

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:墨水的藍

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