基本pid控制的仿真和s函數(shù) 用s函數(shù)實(shí)現(xiàn)simulin仿真
標(biāo)簽： pid
上傳時(shí)間： 2019-07-31
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pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float Derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif
上傳時(shí)間： 2019-08-02
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用MATLAB，simulink搭建船舶航向pid控制模塊，可以進(jìn)行仿真
上傳時(shí)間： 2020-01-09
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時(shí)間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場(chǎng)。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號(hào)和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對(duì)應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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此文檔是關(guān)于電子設(shè)計(jì)大賽熱點(diǎn)話題的PID算法
標(biāo)簽： 電子設(shè)計(jì) PID算法
上傳時(shí)間： 2022-02-10
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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在半導(dǎo)體制冷技術(shù)的工作性能及其優(yōu)缺點(diǎn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心控制元件,以TEC1-12706為執(zhí)行元件的半導(dǎo)體制冷溫度控制系統(tǒng)。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實(shí)現(xiàn)溫度控制;選擇數(shù)字傳感器DS18B20為溫度檢測(cè)元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調(diào)整輸入模塊和H橋驅(qū)動(dòng)模塊等。實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,操作方便,工作性能優(yōu)良,同時(shí)針對(duì)該系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的溫控算法,使半導(dǎo)體制冷器能更好地適應(yīng)不同工況而充分發(fā)揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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關(guān)于單片機(jī)模糊PID的書籍，上面有比較多的數(shù)學(xué)模型，關(guān)于模糊集合、隸屬度、隸屬函數(shù)等等，可以輔助軟件開發(fā)人員進(jìn)行編程參考，關(guān)于模糊集合。
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí)：倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-19
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