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模糊PID控制

  • 連續(xù)系統(tǒng)灰色PID的位置跟蹤

    連續(xù)系統(tǒng)灰色PID的位置跟蹤，先是采用PID控制進(jìn)行灰色預(yù)測，然后采用帶有灰色估計(jì)器的補(bǔ)償PID控制

    標(biāo)簽： PID 連續(xù)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2016-04-28

    上傳用戶：變形金剛

  • 近幾年來研究的多種PID控制程序

    近幾年來研究的多種PID控制程序，有灰色PID，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID，模糊PID等等，！

    標(biāo)簽： PID 控制 程序

    上傳時(shí)間： 2013-12-21

    上傳用戶：2467478207

  • 針對純時(shí)滯系統(tǒng)

    針對純時(shí)滯系統(tǒng)，自己用Simulink編寫了一個(gè)雙模糊PID控制器，其中模糊預(yù)估器能補(bǔ)償時(shí)滯，模糊PID有良好的自適應(yīng)性，可以得到了一個(gè)堪稱"優(yōu)美"的控制效果圖。

    標(biāo)簽： 時(shí)滯系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2016-05-20

    上傳用戶：chongcongying

  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

    標(biāo)簽： matlab pid 控制 程序

    上傳時(shí)間： 2016-06-03

    上傳用戶：aappkkee

  • 單片機(jī)在行星擠出機(jī)溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：為了改造行星擠出機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

    單片機(jī)在行星擠出機(jī)溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：為了改造行星擠出機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，本方案利 用溫度傳感器PT進(jìn)行溫度采集，將采集到的模擬信號通過單 片機(jī)SPCE061A集成的A/D轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，數(shù)據(jù)處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數(shù)字PID控制，設(shè)計(jì)出油溫控制 系統(tǒng)。文中介紹了油溫控制系統(tǒng)的控制原理，給出了系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì)框圖、主要硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的流程圖。該設(shè)計(jì) 方案對行星擠出機(jī)的油溫控制精度高，完全滿足設(shè)計(jì)的要求。

    標(biāo)簽： 擠出機(jī) 單片機(jī) 中的應(yīng)用 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2014-01-27

    上傳用戶：ardager

  • 路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

    路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標(biāo)簽： 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 在模擬控制系統(tǒng)中

    在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律為PID控制。本內(nèi)容對PID控制過程使用matlab進(jìn)行模擬。

    標(biāo)簽： 模擬控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2014-01-24

    上傳用戶：huyiming139

  • 一個(gè)應(yīng)用于LF2407的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

    一個(gè)應(yīng)用于LF2407的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，基于北京精儀達(dá)盛科技公司的試驗(yàn)箱，主要實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇轉(zhuǎn)速PID控制算法以及和利用DSP的串行口與上位機(jī)通訊的功能，以及LED，LCD顯示，具體的通訊協(xié)議在壓縮包里面的doc里面有

    標(biāo)簽： 2407 LF 應(yīng)用于 風(fēng)扇

    上傳時(shí)間： 2013-12-20

    上傳用戶：CSUSheep

  • 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中

    在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字PID控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動(dòng)程序 功能：實(shí)現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理：單總線協(xié)議 注意：單總線協(xié)議對延時(shí)要求比較嚴(yán)格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計(jì)算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).

    標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-12-20

    上傳用戶：zhouchang199

  • 本人調(diào)試的大作業(yè)（源程序模型+論文）

    本人調(diào)試的大作業(yè)（源程序模型+論文），主要包括PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（使用了遺傳工具箱GAOT）對同一系統(tǒng)所作的仿真比較，并加入飽和、死區(qū)、時(shí)滯等非線性后的響應(yīng)，具體的分析比較過程論文中寫的很詳細(xì)。

    標(biāo)簽： 調(diào)試 源程序 模型 論文

    上傳時(shí)間： 2014-06-29

    上傳用戶：cjl42111

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