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模糊PID控制器

  • 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設計

    摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗儀的溫度控制器設計,以AT89C52為控制核心,選用PT100傳感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法來完成對電機執行機構的運動控制,從而實現溫度的精確控制。 關鍵字:溫度傳感器,單片機,溫度控制器  

    標簽: 單片機 制器設計 試驗儀 溫度

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:llwap

  • 多級數字光圈控制器的設計和實現

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標簽: 多級 光圈 數字 控制器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:zsjinju

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • 基于C語言的數字PID控制算法

    目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。

    標簽: PID C語言 數字 控制算法

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:1214209695

  • 基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數

    基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數,而是用神經網絡直接作為控制器,通過訓練神經網絡的權系數間接地調整PID參數。

    標簽: PID 神經網絡 控制 參數

    上傳時間: 2015-04-28

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 本程序能實現專家PID控制。專家控制的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識

    本程序能實現專家PID控制。專家控制的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。

    標簽: 控制 PID 程序

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:cccole0605

  • 模糊控制矩陣推理

    模糊控制矩陣推理,控制規則表,設計帶有延遲一階慣性環節得模糊控制器。

    標簽: 模糊控制 矩陣

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:tfyt

  • 本程序代碼是一個溫度控制器的源代碼

    本程序代碼是一個溫度控制器的源代碼,內有PID控制代碼

    標簽: 程序 代碼 溫度控制器 源代碼

    上傳時間: 2015-08-29

    上傳用戶:myworkpost

  • 本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互

    本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數據和參數 (2)與用戶交互,可以調節初始輸入溫度值,并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候,每隔一秒,觸發一次計時器消息,完成下列工作: 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度,當前溫度變化率 3. 調用模糊控制,得到控制器輸出值,將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率,目前設置為0.3),得到變化率的變化,加到當前溫度變化率上,得到新的變化率。 4. 更新變化率,更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 (1)Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類,方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數,以及常值函數。 (2)Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類,比基類增加一個輸入參數,指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起,進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作,并輸出結果。

    標簽: 核心 程序 控制器

    上傳時間: 2014-11-01

    上傳用戶:Yukiseop

  • 基于Anti_windup的PID控制

    基于Anti_windup的PID控制,被控對象為一個大的階躍信號1500,是針對連續系統采用離散控制器進行仿真的

    標簽: Anti_windup PID 控制

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:nanfeicui

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