滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時(shí)間： 2017-03-21
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模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
標(biāo)簽： RBF 模糊 倒立擺系統(tǒng) 滑模
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
標(biāo)簽： 滑模 控制方法
上傳時(shí)間： 2017-05-06
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針對(duì)滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問(wèn)題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時(shí)間： 2018-06-06
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基于滑模控制的不確定分?jǐn)?shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間魯棒控制
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
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功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
標(biāo)簽： 功率變換器 滑模控制
慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
自適應(yīng)扭轉(zhuǎn)滑模控制：Lyapunov設(shè)計(jì)、方法及應(yīng)用
標(biāo)簽： 扭轉(zhuǎn) 滑模控制
具有執(zhí)行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制
基于新型擾動(dòng)觀測(cè)器的 永磁同步電機(jī) 滑模控制
標(biāo)簽： 觀測(cè)器 永磁同步電機(jī) 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-09-09
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