本文通過模糊控制的思想來對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的超調(diào)具有較好的效果
標(biāo)簽：
模糊控制
S12
智能車
控制算法
上傳時(shí)間：
2014-01-27
上傳用戶：戀天使569
