通過MATLAB仿真工具箱simulink實現(xiàn)模糊控制原理下的PID智能控制器
標(biāo)簽： simulink MATLAB PID 仿真
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：gaojiao1999
pid模糊控制器代碼，經(jīng)過調(diào)試通過，無需賬號可直接下載
上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：ma1301115706
模糊PID控制源程序.采樣時間為1ms,在第300個采樣時間時控制器輸出加1.0的干擾.
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpt
模糊矩陣類 可以根據(jù)不同的模糊算子計算模糊矩陣的并運算C=A∪B,交運算 Ｃ＝Ａ∩Ｂ,求余運算 Ｃ＝1-Ａ 等
上傳時間： 2017-05-18
上傳用戶：invtnewer
模糊pid仿真，先運行模糊推理系統(tǒng)設(shè)計程序a.m，并調(diào)入內(nèi)存，然后運行模糊控制程序b.m,對pid控制參數(shù)進行整定。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yzy6007
高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點，現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中，它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來，隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟，微處理器/微控制器和數(shù)字信號處理器性價比的不斷提高，數(shù)字控制在以實現(xiàn)復(fù)雜的控制策略，采用數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，并本文對開關(guān)電源的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、模糊控制、模糊PID控制理論、PWM產(chǎn)生原理進行了研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種新型數(shù)字化的開關(guān)電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320LF2407為控制核心，利用模糊PID控制，建立電壓環(huán)單環(huán)控制結(jié)構(gòu)，直接生成數(shù)字PWM波形，經(jīng)過IR2118驅(qū)動主電路的功率開關(guān)管(MOSFET)。 本系統(tǒng)采用模糊PID控制策略。該控制策略既能發(fā)揮模糊控制的動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、較好的適應(yīng)性的特點，又能發(fā)揮PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，能較好的適應(yīng)開關(guān)電源的非線性，實時性控制的需要。整個電源系統(tǒng)以DSP為控制核心，用單個TMS320LF2407 DSP芯片來集中實現(xiàn)電源輸出調(diào)壓和過壓過流保護等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外，本文按照高頻開關(guān)電源的設(shè)計步驟，采用基于DSP的數(shù)字控制方式，最后對本開關(guān)電源主電路進行了PID控制和模糊PID控制的對比仿真研究。仿真結(jié)果表明這種控制策略具有很好的控制性能，算法實現(xiàn)比較簡單，同時控制模塊設(shè)計簡單，可靠性高，是一種比較實用、易于實現(xiàn)的控制算法。
標(biāo)簽： PID 模糊 控制開關(guān)
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：candice613
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
學(xué)生信息查詢系統(tǒng)C語言實現(xiàn) 包含的功能有: 1、 系統(tǒng)功能選擇菜單：提供了5個功能 A、 按“班級＋平均成績”顯示原始數(shù)據(jù) B、 輸入學(xué)號，顯示學(xué)生檔案，并可選擇用順序查找或者折半查找去實現(xiàn) C、 輸入不完全的學(xué)生姓名即可模糊查找學(xué)生檔案。 D、 輸入班級及課程即可統(tǒng)計平均分，優(yōu)秀率及及格率。 2、 數(shù)據(jù)顯示函數(shù) 3、 學(xué)號查找函數(shù) 4、 模糊查找函數(shù) 5、 成績統(tǒng)計函數(shù)
標(biāo)簽： 信息查詢系統(tǒng) C語言 數(shù)據(jù)
上傳時間： 2014-08-20
上傳用戶：fanboynet
這是工業(yè)經(jīng)常用到的模糊自整定的PID，具有很強魯棒性，而且控制器容易設(shè)計
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
基于matlab的模糊PID仿真，可以實現(xiàn)對控制器參數(shù)的整定。
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：遠遠ssad
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