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模糊<b>PID控制器</b>

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：561596

  • 用游標的方法實現對稱差的計算

    用游標的方法實現對稱差的計算，即 （A-B）+（B-A）

    標簽： 對稱 計算

    上傳時間： 2016-05-23

    上傳用戶：遠遠ssad

  • 詞法分析器 對輸入一個函數

    詞法分析器 對輸入一個函數，并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標簽： 分析器 函數 輸入

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：hfmm633

  • 基因算法

    基因算法，用VC++或MATLAB，java等工具設計一程序計算任一個隨機產生的DNA基因表達式的有效長度和值 設隨機產生的基因表達式為： + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    標簽： 基因 算法

    上傳時間： 2014-01-09

    上傳用戶：aa54

  • 函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構

    函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構，再現函數 要求： 輸入構件的轉角范圍180°，輸出構件擺角范圍30°，即： 當輸入構件從a轉至a+90時，輸出構件從b轉至b+30 當輸入構件從a+90轉至a+180時，輸出構件從b+30轉至b

    標簽： 機構 函數 曲柄

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：英雄

  • 在計算機控制系統中

    在計算機控制系統中，使用的是數字PID控制器，數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能：實現對DS18B20的讀取 原理：單總線協議 注意：單總線協議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.

    標簽： 計算機控制系統

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：zhouchang199

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：dyctj

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：qilin

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2016-09-03

    上傳用戶：liglechongchong

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