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模塊化機(jī)器人

  • VITA46總線印制電路連接器

    VITA?46總線印制電路連接器為當(dāng)今高性能電路設(shè)計(jì)提供無(wú)比優(yōu)異的性能和靈活性。鑒于該系列連接器標(biāo)準(zhǔn)模塊選擇的多樣化和高性價(jià)比,它已被VITA46總線互連系統(tǒng)廣泛接受和普及應(yīng)用。該連接器系統(tǒng)通過(guò)PCB板連接,較好地控制了連接器阻抗,能夠滿足用戶高速傳輸?shù)男枨蟆D壳埃褟V泛應(yīng)用于武器裝備、航空、航天、大容量存儲(chǔ)器、高端服務(wù)器及無(wú)線電通訊等設(shè)備。應(yīng)用于VITA46總線的高速PCB連接器;高密度子卡到背板連接器;傳輸數(shù)率達(dá)6.25Gbps,串?擾?≤5?“無(wú)針”的背板連接器系統(tǒng),可控的特性阻抗;包含有差分接觸件、單端接觸件、電源接觸件;優(yōu)化的引腳結(jié)構(gòu)滿足信號(hào)完整性要求;適用于20.3mm板間距系統(tǒng);模組化結(jié)構(gòu),可按客戶需求進(jìn)行排列;完整的連接器家族包括:信號(hào)模塊、電源模塊、導(dǎo)向模塊、電纜組件;執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):Q/Lk20144-2009?VITA46總線印制電路連接器詳細(xì)規(guī)范。

    標(biāo)簽: vita46 印制電路 連接器

    上傳時(shí)間: 2022-08-09

    上傳用戶:fliang

  • 基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)裝置的研究.rar

    隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化水平的提高以及新的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61850的正式頒布,研究新型數(shù)字保護(hù)裝置已經(jīng)變的刻不容緩。本論文圍繞設(shè)計(jì)和研制一套能符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)下變電站應(yīng)用的新型數(shù)字保護(hù)裝置這一課題,主要研究以太網(wǎng)通信在數(shù)字保護(hù)中應(yīng)用的可行性并參與設(shè)計(jì)基于雙網(wǎng)冗余的高速以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái),在基于網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)上移植嵌入式操作系統(tǒng)Vxworks,討論基于VxWorks的微機(jī)保護(hù)任務(wù)的劃分并詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)饋線保護(hù)的功能和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果。 論文開(kāi)始概述了目前國(guó)內(nèi)外數(shù)字繼電保護(hù)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并簡(jiǎn)單分析了變電站自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC61850,對(duì)未來(lái)保護(hù)裝置發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望,明確了微機(jī)繼電保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展方向。本課題組研制的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)裝置則充分的考慮了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)分層的意義和未來(lái)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì),其研究對(duì)變電站改造和建設(shè)符合lEC61850標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)有重要意義。 論文首先分析數(shù)字式繼電保護(hù)裝置硬件平臺(tái)的發(fā)展過(guò)程,介紹了基于以太網(wǎng)通信技術(shù)的通用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)構(gòu)想,并說(shuō)明了全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)。全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)采用模件化設(shè)計(jì),整個(gè)裝置具體功能模件包括交流變換模件、數(shù)據(jù)采集模件、數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯處理模件、開(kāi)入開(kāi)出模件、以太網(wǎng)Hub模件、電源模件以及人機(jī)接口模件。 其次,概述以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn),并分析以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的可行性。根據(jù)提高以太網(wǎng)通信實(shí)時(shí)性的研究現(xiàn)狀,介紹雙網(wǎng)冗余高速以太網(wǎng)通信方案的實(shí)現(xiàn),特別詳細(xì)闡述了基于以太網(wǎng)控制芯片LAN91Clll的以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計(jì),給出LAN91C111的初始化、以太網(wǎng)通信發(fā)送模塊以及以太網(wǎng)通信中斷接受模塊的流程。 再次,分析了在繼電保護(hù)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)中應(yīng)用前后臺(tái)系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的區(qū)別,闡明在繼電保護(hù)硬件平臺(tái)上應(yīng)用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的優(yōu)勢(shì)。并重點(diǎn)闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的過(guò)程。 論文分析了數(shù)字繼電保護(hù)軟件任務(wù)劃分的基本原則,合理劃分?jǐn)?shù)字保護(hù)的任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級(jí),并通過(guò)調(diào)試工具WindView驗(yàn)證任務(wù)調(diào)度的正確性。詳細(xì)的介紹網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)饋線保護(hù)的具體功能和保護(hù)邏輯,最后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試,證明裝置各項(xiàng)性能優(yōu)越。 最后,對(duì)本論文所開(kāi)展的工作作了總結(jié),并對(duì)進(jìn)一步研究的方向進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 保護(hù)裝置

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiiszha

  • 用于硅半導(dǎo)體探測(cè)器的電荷靈敏放大器的研制

      氛及其子體的能譜測(cè)量中常用到鈍化離子注人硅探測(cè)器或金硅面壘探測(cè)器。本文介紹了一種用于這兩類硅半導(dǎo)體探測(cè)器的電荷靈敏放大器的實(shí)例,它由電荷靈敏級(jí)和電壓放大級(jí)構(gòu)成。給出了它的設(shè)計(jì)思想和調(diào)試過(guò)程。介紹了測(cè)試手段并測(cè)試了它的技術(shù)指標(biāo),說(shuō)明了應(yīng)用場(chǎng)合。

    標(biāo)簽: 硅半導(dǎo)體 探測(cè)器 電荷靈敏 放大器

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:hphh

  • 基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

    腰椎間盤(pán)突出癥是一種常見(jiàn)病,嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用,由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引,復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤(pán)突出部位,使得突出的椎間盤(pán)還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤(pán)突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 人體腰椎 復(fù)位

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 西門(mén)子建筑電器-電氣安裝技術(shù)部發(fā)行的各類產(chǎn)品樣本

    西門(mén)子建筑電器-電氣安裝技術(shù)部發(fā)行的各類產(chǎn)品樣本:小型斷路器、剩余電流保護(hù)斷路器和模數(shù)化產(chǎn)品(中/ 英文)Miniature Circuit-Breakers, Residual Current Operated Circuit-Breakers and Modular Devices (Chinese/English)低壓熔斷器系統(tǒng)(中/ 英文)Fuse System (Chinese/English)雷擊,過(guò)電壓-不再是問(wèn)題(中文)Thunderstorms - no problem (Chinese)西門(mén)子建筑電器目錄(中文)Electrical Installation Technology Catalog (Chinese)終端配電保護(hù)產(chǎn)品(中文)5 IN 1 (Chinese)SIKUS 和 STAB UNIVERSAL 目錄(中文)SIKUS and STAB UNIVERSAL Catalogue (Chinese)SIKUS HC 目錄(中文)SIKUS HC Catalogue (Chinese)SentronTM 母線槽 (中文)SentronTM Busway System (Chinese)SentronTM 母線槽系統(tǒng)快速選型 (準(zhǔn)備中) (中文)SentronTM Busway System quick selection (in preparing) (Chinese)建筑低壓配電一體化解決方案-住宅小區(qū)應(yīng)用(中文)Building LV PD Solution (Chinese)西門(mén)子 DELTA vista“遠(yuǎn)景”系列開(kāi)關(guān)和插座價(jià)目表(中文)Delta vista Switch and Socket Pricelist (Chinese)instabus EIB 面向未來(lái)的樓宇智能控制系統(tǒng)(中文)instabus EIB (Chinese)instabus EIB 面向未來(lái)的樓宇智能控制系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè) (準(zhǔn)備中) (中文)instabus EIB technical handbook (in preparing) (Chinese)西門(mén)子電氣安裝技術(shù)業(yè)績(jī)卓越(中/ 英文)ET Reference Manual (Chinese/English)

    標(biāo)簽: 西門(mén)子 電器 樣本 電氣安裝

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • GDB是GNU開(kāi)源組織發(fā)布的一個(gè)強(qiáng)大的UNIX下的程序調(diào)試工具。或許

    GDB是GNU開(kāi)源組織發(fā)布的一個(gè)強(qiáng)大的UNIX下的程序調(diào)試工具。或許,各位比較喜歡那種圖形界面方式的,像VC、BCB等IDE的調(diào)試,但如果你是在UNIX平臺(tái)下做軟件,你會(huì)發(fā)現(xiàn)GDB這個(gè)調(diào)試工具有比VC、BCB的圖形化調(diào)試器更強(qiáng)大的功能。所謂“寸有所長(zhǎng),尺有所短”就是這個(gè)道理。

    標(biāo)簽: UNIX GDB GNU 開(kāi)源

    上傳時(shí)間: 2015-08-14

    上傳用戶:ljt101007

  • TI芯片DAC8501驅(qū)動(dòng)程序

    TI芯片DAC8501驅(qū)動(dòng)程序,DAC8501是TI公司的高精度16位,高速率DA(數(shù)模)轉(zhuǎn)換器 MAXIM公司12位高精度AD(模數(shù))轉(zhuǎn)換器MAX189驅(qū)動(dòng)

    標(biāo)簽: 8501 DAC 芯片 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-26

    上傳用戶:dapangxie

  • 數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)源碼

    數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)源碼,有很大的參考價(jià)值。 由 鑒相器 模K加減計(jì)數(shù)器 脈沖加減電路 同步建立偵察電路 模N分頻器 構(gòu)成.

    標(biāo)簽: 數(shù)字鎖相環(huán) 源碼

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:zq70996813

  • 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中

    在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,常用到模擬輸出,數(shù)模D/A轉(zhuǎn)換器(Digital to Analog Converter)是一種能把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電子器件

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2016-04-11

    上傳用戶:talenthn

  • 轉(zhuǎn)載的程序應(yīng)用框架

    轉(zhuǎn)載的程序應(yīng)用框架,本框架具有高度的模塊耦合。

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2016-04-23

    上傳用戶:啊颯颯大師的

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