本程序為完成各種中斷的演示.at91sam7s64芯片,ads1.2編譯器.代碼說明: 1)完成基本的初始化 2)初始化PIO,IRQ,FIQ,software_interrupt等 3)驅動板上的四個按鍵(PB1,PB2,PB3,PB4) 4)初始化DEBUG口,Usart1等 5)初始化定時器timer0,timer1等
標簽: software_interrupt 1.2 ads PIO
上傳時間: 2015-06-24
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TMS320F2812寄存器頭文件,初始化寄存器
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wang5829
Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統,除了有著廣大的支援社群以外,穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作,勢必要經過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改
標簽: UNIX-like Source Linux Open
上傳時間: 2015-11-08
上傳用戶:dengzb84
為了能準確測量一些小信號,測量放大器是不可缺少的。本系統就是為了這種需要設計的。設計由三個模塊電路構成:前級高共模抑制化比儀器放大器、AD7520衰減器和單片機控制模塊。在前級高共模抑制比儀器放大器中充分利用了電路的對稱性,能較好的抑制共模信號。而AD7520衰減器利用電阻網絡的可編程性,控制衰減器衰減率的數字編程,實現了自動控制。單片機控制模塊除可以控制液晶顯示外,還可進行數字處理和對繼電器及AD7520的控制。該方案已基本滿足了設計要求,能完成測量的需要
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:teddysha
JSPWiki 中文增強集成版 增強的內容 附件彩色圖標顯示(修改了內核代碼) 集成 WikiWizard 編輯器(修正了中文字體顯示問題, 中文資源化, 擴大編輯區, 自動定位), 推薦使用! 集成 FckEditor 可視化編輯器(編輯純 HTML 或者不包含插件的頁面的時候比較有用, 但是否則可能會破壞原來的頁面內容, 謹慎) 中文頁面名和附件名的支持 例如這個鏈接: 沙箱 源碼:[沙箱]. 或者用 Wiki.jsp?page=中文頁面名創建 Search 時候中文字符的支持 CSS 樣式表的美化 加入了眾多插件, 例如代碼高亮顯示 下載地址: http://beansoft.googlepages.com/wiki.7z http://beansoft.googlepages.com/jspwiki_pages.zip http://beansoft.googlepages.com/all_plugins.sql
標簽: WikiWizard JSPWiki 集成 附件
上傳時間: 2016-03-07
上傳用戶:yuchunhai1990
首先介紹一種新型的多通道高分辨率AD7656型模,數轉換器的功能和性能,詳細描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介紹AD7656在信號采集系統中的應用,給出設計方案和 電路。
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:曹云鵬
《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間: 2016-12-01
上傳用戶:coeus
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽: NUC970
上傳時間: 2022-06-23
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自動錘度在線檢測裝置的檢測電路以ATMEGA16 單片機為核心,以美國Tedea- Huntleigh 公司惠斯通電橋傳感器1022 和DALLAS 公司的DS1820 溫度傳感器對錘度數據進行采集、AD 模數轉換,同時用1602 系列的液晶顯示模塊實時顯示采集到的數據。實驗表明該裝置成本低廉,積垢干擾小,并且速度快,操作簡單,具有實時在線檢測的功能。其檢測電路部分的核心就在于AD 模數轉換模塊,該模塊的AD 芯片采用美國進口ADS1230 模數轉換芯片。
上傳時間: 2022-07-28
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