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上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：gmniaoniao
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上傳時間： 2016-07-01
上傳用戶：li52551578
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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隨著材料技術以及開關電源技術的進步，照明領域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節能、環保、高效、長壽命的特點，其正在逐步替代傳統白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅動電源一直是國內外集成電路設計公司重點研究的領域。LED燈具應用于家庭中小功率照明場合時，用戶希望其電源具有結構簡單，成本低、性能穩定、效率高、安全性高的優點，而市場上現階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅動電源不多，因此該類型驅動電源也成為當前研究的重點本文主要任務是根據項目要求對ACDC型LED恒流驅動驅動電源模型進行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進行建模與仿真，通過對驅動電源模型的研究促進集成電路設計人員對恒流驅動電源工作原理的理解進而加快產品研發速度以及提高產品的質量。在建模過程中，首先通過分析和總結不同的恒流控制方式及電路拓撲結構，確定驅動電源模型采用的控制方式為單閉環峰值電流控制模式，其拓撲結構為反激式拓撲結構。然后通過對不同狀態下驅動電源的邏輯分析，設計驅動電源的邏輯和功能電路結構。針對當前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅動電源進行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統資源等方面的缺點。仿真結果表明驅動電源模型正確。最后，設計基于該驅動模型流片樣品的驅動電源測試電路，并搭建測試平臺。對驅動電源進行的相關性能測試，測試結果表明驅動電源的負載電流控制精度可達5%，其實測最大效率可達782%，不同故障狀態下的功能測試結果表明電源能準確啟動保護。因此，根據測試數據分析的結果可以看出該驅動電源在恒流特性、保護功能及效率都滿足設計要求，同時通過仿真結果與測試結果的對比分析，也進一步驗證了模型的正確性關健詞：LED恒流驅動拓撲結構邏輯分析 SIMetrix建模斷續模式
上傳時間： 2022-03-16
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內核及補丁 - 0第3個項目_電源管理 - 0第2個項目_攝像頭_WIFI_3G_ALSA驅動_視頻監控 - 0第1個項目_文件瀏覽器_數碼相框 - 0所有視頻MD5值.txt - 23.43KB[嵌入式Linux應用開發完全手冊].有目錄.pdf - 113.77MB數碼相框文件系統.rar - 61.07MB第1課第8.5.4節_數碼相框課后作業及思路_P.WMV - 155.24MB第1課第8.5.3節_數碼相框改進性能_支持中文_P.WMV - 237.62MB第1課第8.5.2節_數碼相框完整代碼的講解_P.WMV - 305.22MB第1課第8.5.1節_數碼相框效果演示及編譯使用方法.WMV - 445.15MB第1課第8.4.4節_數碼相框GUI程序編寫_MainPage測試_P.WMV - 715.50MB第1課第8.4.3節_數碼相框程序GUI編寫_MainPage輸入功能_P.wmv - 331.64MB第1課第8.4.2節_數碼相框程序GUI編寫_MainPage頁面規劃_P.WMV - 418.49MB
標簽： linux
上傳時間： 2022-06-05
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 12資源包含以下內容：1. 51單片機_T0定時、計數器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監控系統的設計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數字兆歐表的設計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應用.doc17. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設計與實現.docx24. 基于msp430g2553定時器產生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數字鐘的設計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關設計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統設計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.rar33. 精創單片機開發板.rar34. 自動往返電動小汽車設計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統的設計與實現.ppt38. 一種基于PIC18單片機的數字存儲示波器設計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數字溫度測量及顯示系統設計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結構設計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結.pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協同設計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經典51單片機開發板.pdf63. 指紋識別門禁系統論文設計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統的設計.doc65. 51單片機應用開發范例大全(光盤).zip66. 51學習開發板AD指導書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設計.doc69. 51單片機與0832波形發生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統.doc76. 51帶音樂的數字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設計.pdf86. 精通51單片機開發技術與應用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數字信號源的設計與實現.zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統.pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數發生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設計.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 21資源包含以下內容：1. 電子鐘完整版.RAR2. 數碼管實現ds18b20顯示.zip3. 基于51單片機的無線遙控小車.doc4. CCP實現周期測量PIC單片機.zip5. Keil 軟件公司 8051單片機軟件開發工具介紹.pdf6. DS12C887電子時鐘詳細教程.doc7. c代碼+proteus仿真報警與旋轉燈.zip8. 點陣風扇程序.doc9. 交通燈c語言代碼和proteus仿真電路圖.zip10. LED點陣顯示程序(帶漢字移動).doc11. 單片機顯卡——（VGA控制板）.doc12. EL89C電路應用系列.pdf13. 32x32搖擺LED資料.rar14. 讀IO用按鈕控制點燈.pdf15. MSP430常用模塊設置流程.pdf16. 24x24搖擺LED資料.rar17. 跑馬燈試驗.pdf18. 單片機STC89C51RC.pdf19. 51單片機基礎教程.pdf20. 單片機控制一個LED燈的亮和滅.pdf21. 順時針.逆時針時鐘程序.doc22. 如何編寫STC單片機的ISP協議.doc23. LED點陣的初步學習.pdf24. 16X16點陣翻頁程序.doc25. 電子工藝實習原理圖.pdf26. 16X16點陣上移程序.doc27. STC庫文件+STC89頭文件.rar28. 新唐2013年最新的MCU選型表.pdf29. 點陣時鐘程序.doc30. 51單片機230個Proteus仿真實例.rar31. 單片機的計算器——匯編.doc32. Keil與proteus完美結合教程.pdf33. 51單片機C語言教程實例代碼.doc34. STC單片機系列頭文件.rar35. 51單片機驅動LCD1602程序設計（C語言）.doc36. 完整版數字化語音存儲與回放系統設計(附帶程序).doc37. 兩輪自平衡小車.ppt38. 51單片機教材.doc39. 單軸雙輪自平衡車.doc40. Proteus與Keil快速集成.pdf41. 高級流水燈--水滴效果(漸變帶拖尾效果)實現和講解.pdf42. 帶復位預置時鐘.doc43. 51單片機C語言上手.pdf44. 2003智能小車（全國大學生電子設計競賽）.rar45. 項目驅動單片機應用設計基礎.pdf46. Proteus中文入門教程.doc47. 51單片機C語言設計易學通.rar48. LCD5110漢字，圖形顯示.zip49. 單片機各種芯片原理.pdf50. STM32學前班教程之一.pdf51. 基于AT89C51單片機的LED彩燈控制器設計.doc52. 溫度控制的PID算法的C語言程序.doc53. lcd12864串行方式顯示“生日快樂”.doc54. 40秒倒計時.zip55. 自行車測速仿真.rar56. 10+0-99計數器proteus仿真.rar57. 電子密碼鎖仿真.zip58. GSM短信記錄儀的設計及其預測功能的實現.pdf59. 電子密碼鎖程序.zip60. 52單片機定時器應用.doc61. SC52X開發板1.8寸SPI彩屏.zip62. 水滴實驗(水滴變大下落，帶拖尾效果).rar63. Freescale智能車入門手冊(中文版).pdf64. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf65. 定時器程序流程圖.doc66. 基于PIC16F887單片機的數字鐘課程設計報告.doc67. 單片機延時計算小程序.exe68. STM32自學筆記.doc69. 心型pcb_呼吸燈程序配合使用.rar70. 鍵盤識別程序設計.doc71. USBasp-win驅動及其他.rar72. 呼吸燈_心型led跳動效果.rar73. 簡單計算器仿真.rar74. PIC單片機C語言教程.pdf75. c語言編譯漸變流水燈.rar76. 4WD智能小車安裝程序教程.rar77. AT89S52單片機開發板原理圖.pdf78. Proteus 7 Professional 51單片機入門教程.pdf79. 郭天祥_十天學通單片機_實驗板所有課后作業+答案.doc80. 郭天祥源視頻教程源程序.doc81. 單片機知識基礎.ppt82. EPM240-570開發板原理圖.pdf83. 高精度電子鬧鐘.pdf84. 共陽極流水燈仿真.rar85. AVR單片機仿真100例.rar86. 51單片機匯編語言教程 28講 超級易接受.zip87. 共陽極流水燈程序.rar88. 51單片機通信協議.doc89. 基于8051單片機的嵌入式開發指南.pdf90. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf91. 蝦米I代51開發板原理圖.rar92. k10ftm模塊詳解.doc93. zimo221單片機字模軟件.exe94. 出租車計費系統----論文.doc95. 畢業設計之智能小車.zip96. 51單片機中斷總結-馬強.doc97. 用51單片機做手機重力感應遙控車.zip98. 溫度監控完整代碼.rar99. 用點陣圖形液晶模塊顯示信號曲線.doc100. 防盜器資料(包含原理圖、PCB、源程序）.rar
標簽： 顯示器技術
上傳時間： 2013-05-20
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 32資源包含以下內容：1. C51單片機_定時器可調時鐘_程序.docx2. 單片機的40個實驗.pdf3. 通信速率可調的單片機多機通信系統研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統設計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機多功能太陽能路燈的設計.zip9. 從零開始學單片機C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機驅動數碼管顯示設計.pdf12. 51單片機的結構知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機的學習資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設計.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講.rar19. AVR系列單片機C語言.pdf20. 51單片機編程中常用的一些函數.zip21. 51單片機在線調試仿真系統(MSUODS_Tri)培訓手冊.pdf22. 51單片機教程詳細解析(經典收藏).pdf23. MCS51單片機原理_定時器.pdf24. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機最小系統原理圖.doc27. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機外圍電路擴展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機外圍電路設計.docx31. ARM體系結構概述.pdf32. 單片機硬件電路設計.ppt33. PC與單片機借助LABview進行簡單的接受和發送數據.rar34. 單片機定時器詳解.doc35. 單片機控制步進電機程序.doc36. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機的智能型金屬探測器的設計.doc50. 電動機的單片機控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調試板開發包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學會單片機和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機.rar62. STC89C52單片機的中文介紹.pdf63. 基于單片機的數字電壓表設計.pdf64. 郭天祥 十天學會單片機和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機學習方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學習資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位單片機C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機C語言程序設計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 單片機面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機.doc82. 8051C語言設計藝術.pdf83. 51單片機學習資料打包.zip84. 10天學會單片機實例100.zip85. 單片機的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機原理.pdf88. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設計指南.pdf91. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf92. 51單片機小精靈.rar93. 基于單片機的嵌入式TCP／IP協議棧的設計與實現.pdf94. 實戰AVR單片機C語言.pdf95. 如何設計復雜的多任務程序.rar96. 流水燈的設計.pdf97. 深入淺出AVR單片機.pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機資料.pdf100. ATmega48單片機學習板.doc
上傳時間： 2013-07-30
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視頻中所有的課后作業均有答案
上傳時間： 2013-10-21
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無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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