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模型預(yù)測控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • MFC教程_ MFC和Win32 MFC教程_ MFC和Win32

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    標(biāo)簽: MFC Win 32 教程

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:yzhl1988

  • JavaScript 經(jīng)典封裝_模擬視窗 JavaScript 經(jīng)典封裝_讓ie6支援png圖檔

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    標(biāo)簽: JavaScript ie6 png 封裝

    上傳時間: 2017-03-31

    上傳用戶:gundamwzc

  • MATLAB6實例教程._.郝紅偉編著_.-.北京_.中國電力出版社,.2001年9_0

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    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-04-07

    上傳用戶:lycanhum

  • 2018華為軟件精英杯-初賽_線性回歸加正則_貪心放置C

    2018華為軟件精英杯-初賽_線性回歸加正則_貪心放置, Cr語言,你值得擁有!!

    標(biāo)簽: 2018 華為 軟件 線性 回歸

    上傳時間: 2019-06-23

    上傳用戶:liuliu6

  • 帶電粒子在磁場中的運動_質(zhì)譜儀教學(xué)設(shè)計_問題探究式

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    標(biāo)簽: 磁場 教學(xué)設(shè)計 質(zhì)譜儀

    上傳時間: 2019-07-14

    上傳用戶:chen_ying993

  • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析:C語言描述_原書第2版_高清版

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    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C語言

    上傳時間: 2022-06-03

    上傳用戶:xsr1983

  • 《預(yù)測控制》席裕庚

    預(yù)測函數(shù)

    標(biāo)簽: 預(yù)測控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • DC_DC變換器的PWA模型及預(yù)測控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系,基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合非線性預(yù)測控制算法,通過模型預(yù)測系統(tǒng)的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計算方法,并由此設(shè)計預(yù)測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對象,通過與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進行比較,驗證模型的正確性以及控制器設(shè)計的有效性。

    標(biāo)簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 灰色理論之GM(!,1)模型

    灰色理論之GM(!,1)模型,GM(1,1)的matlab源碼,可從生成一直計算到預(yù)測值

    標(biāo)簽: GM 模型

    上傳時間: 2015-10-27

    上傳用戶:yzy6007

  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

    1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2022-03-11

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