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模型預(yù)測控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • 一種面向云計算環境的安全管理模型

    在云計算中,對大規模的資源提供一種安全有效的訪問是其一個很重要的組成部分。在傳統的分布式訪問控制模型中,服務請求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者,訪問控制決策完全取決于以資源請求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是,這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息,勢必給云環境中的互操作帶來許多安全隱患和風險。針對云環境的特點,提出一種針對云環境資源的安全模型,采用一種基于屬性的訪問控制技術來解決云計算環境下復雜和困難的安全問題,并且提出了一個安全管理模型來動態的決定對資源的訪問控制,通過對資源屬性的動態改變來達到對資源的安全訪問的目的。

    標簽: 云計算 環境 安全管理 模型

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:kbnswdifs

  • CANoe Matlab聯合仿真在DCT總線控制中的應用

    提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯合仿真的方法建立了帶有DCT 系統的整車模型,并對其CAN 網絡進行仿真;向CAN 總線收發DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息,重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結果表明,通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信,對發動機、雙離合器和變速器三者進行協調控制,能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質,實現其動力換擋。

    標簽: Matlab CANoe DCT 聯合仿真

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:199311

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估,提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明,與工業傳統網格評估方法相比,改進的優化算法可以在全飛行包線范圍內找出最壞的飛行狀態,具有更高的可靠性、效率。

    標簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 基于多軸運動控制器的二軸轉臺控制系統_薛開

    關于轉臺控制的

    標簽: 多軸運動 控制器 轉臺控制系統

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:zengduo

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑??刂疲═SMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 基于人工氣候室的溫濕度控制

    人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題,不但控制對象有滯后性、無準確數學模型以及存在不確定干擾等,同時溫濕度還存在耦合現象。使用常規PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結合的智能控制算法,同時通過內蒙古大學生物學院人工氣候室現場測試,證明了該控制算法對于溫濕度控制系統的有效性。

    標簽: 人工 溫濕度 控制

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:ming52900

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • 倒立擺系統的智能控制算法研究

    倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的

    標簽: 倒立擺系統 智能控制 算法研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:epson850

  • PWM整流器及其控制_張崇巍

    本書以電壓型PWM整流器為主,兼顧電流型PWM整流器,對PWM整流器的基本原理、數學建模、特性分析、控制策略和系統設計等進行了系統闡述,同時結合現代控制理論對PWM整流器在若干領域中的具體應用進行了介紹。

    標簽: PWM 整流器 控制

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 實用燈光控制電路300例_陳有卿

    全書分:簡易實用燈控開關、普通調光燈控制電路、延遲燈與定時燈控制電路、觸摸式燈光控制電路等。 一、簡易實用燈控開關 例1.有發光指標的電燈開關電路 例2.閃爍發光指標的電燈開關電路 例3.雙控電燈開關電路 例4.三控電燈開關電路 例5.五控電類開關電路 例6.簡易變光拉線開關電路 例7.二級管變光開關電路 例8.簡易四檔變光開關電路 例9.電容式變光開關電路(1) 例10.電容式變光開關電路(2)

    標簽: 300 燈光控制電路

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:DE2542

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