本文通過對當(dāng)前實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用研究,提出了將離線仿真與實(shí)時(shí)控制有機(jī)結(jié)
合起來,利用MATLAB實(shí)現(xiàn)對直線單級倒立擺實(shí)時(shí)控制的思路。經(jīng)過分析比較,
確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實(shí)時(shí)內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序
的實(shí)時(shí)控制方案,將Simulink生成的仿真模型下載到目標(biāo)實(shí)時(shí)內(nèi)核中運(yùn)行,驅(qū)動
外部硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target
實(shí)時(shí)內(nèi)核環(huán)境中開發(fā)第三方設(shè)備驅(qū)動程序的方法,是構(gòu)建本實(shí)驗(yàn)平臺的核心技術(shù)
之一,具有普遍適用性,有一定的推廣價(jià)值。
標(biāo)簽:
實(shí)時(shí)控制
應(yīng)用研究
上傳時(shí)間:
2014-07-29
上傳用戶:zhaiyanzhong