多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2013-12-21
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基于遺傳算法求解非線性規劃模型源程序2，C＋＋編寫
上傳時間： 2013-12-17
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本文介紹了電力電子系統模型的建立方法和控制系統的設計方法
上傳時間： 2017-05-10
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基于三電平優化矢量的異步電機模型預測直接轉矩控制
上傳時間： 2019-07-10
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第1章 初識C語言第2章 C語言概述第3章 數據和C第4章 字符串和格式化輸入/輸出第5章運算符、表達式和語句第6章 C控制語句：循環第7章 C控制語句：分支和跳轉第8章 字符輸入/輸出和輸入驗證第9章 函數第10章 數組和指針第11章 字符串和字符串函數第12章 存儲類別、鏈接和內存管理第13章 文件輸入/輸出第14章 結構和其他數據形式第15章 位操作第16章 C預處理器和C庫第17章 高級數據表示
標簽： C語言
上傳時間： 2021-11-02
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
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引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點，故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動，由于伺服電機定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩性，選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號，再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號，以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 27資源包含以下內容：1. 51單片機99秒倒計時C語言源程序.doc2. xlisp最新驅動程序.rar3. C51多任務編程思想.pdf4. MCS-51單片機原理及應用（書簽）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手冊（含驅動,usb驅動程序）.rar6. 89C51模擬PT2272c程序.pdf7. 51單片機解碼紅外遙控器原理.doc8. 交通燈模擬系統設計.doc9. 用單片機89C51代替PT2272解碼PT2262的程序(C51程序).doc10. 51單片機自學筆記(基礎部分).docx11. proteus7.8破解版(附帶Proteus中文入門教程）.zip12. MSP430精準配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51單片機C語言創新教程》.pdf14. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.rar15. 單片機多任務的時間片方式實現.pdf16. [基于Proteus的8051單片機實例教程][李學禮].pdf17. msp430x2xxx family 單片機 user guide.pdf18. 采用MAX232實現MCS—51單片機與PC機的通信.pdf19. [單片機原理及應用設計實驗].齊維毅.文字版.pdf20. AVR單片機c語言程序設計.zip21. cp2012 usb驅動程序.rar22. 單片機DIY套件清單.doc23. 單片機控制電子門 密碼鎖.rar24. 51單片機總線接口仿真.ppt25. 基于單片機的多費率電能表源程序.RAR26. C語言實例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字庫)12864.pdf28. 郭天祥51單片機開發板原理圖.pdf29. 單片機的實用程序代碼.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51單片機實現音樂頻譜.pdf32. 點陣模塊升級版的PCB電路板.rar33. PIC單片機實用教程（基礎篇）.pdf34. 實用新手時鐘程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 時鐘芯片DS1302的原理及其Proteus仿真設計.pdf36. 百個原創51單片機程序(絕對經典).zip37. 單片機制作的8路搶答器.rar38. 四位數字時鐘詳細資料.doc39. 廉價單片機水塔控制系統.rar40. 60秒計數器實訓套件.doc41. 51單片機串行口初值計算器.exe42. 16×32點陣數字鐘及漢字顯示.doc43. 基于單片機Si1015的蓄電池遠程監測系統終端.zip44. 基于80C196KC的風力發電系統功率控制器設計.zip45. 初學者必看的單片機知識.pdf46. STM32F103XXX參考手冊.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基礎教程.pdf49. 8乘8點陣滾動程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM內核32位高性能微控制器參考手冊V10_1.pdf51. STM32數據資料.pdf52. 1602液晶顯示的一個時鐘.rar53. 基于51單片機的紅外遙控小車設計和制作.rar54. C語言教案.doc55. 實戰AVR單片機C語言.pdf56. Proteus中文入門教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位單片機C語言編程：基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2開發板說明書.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC單片機型號.pdf61. 51單片機匯編語言之中斷系統.pdf62. AT89S51單片機實驗及實踐系統板簡介.doc63. Sunny號STM32開發板硬件說明書.pdf64. 零死角玩轉stm32-初級篇1、STM32如何編譯和下載程序.pdf65. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發....pdf66. 51單片機單鍵短按 單鍵長按 雙鍵短按 雙鍵長按 判斷.rar67. FAT32文件系統詳解.pdf68. 單片機的C語言應用程序設計電子教案.rar69. SPCE061A編程手冊.pdf70. C51單片機控制的心形流水燈(仿真圖與程序).rar71. 《愛上單片機》配書光盤(書本的制作作品所要的程序).rar72. 61板電路原理圖.pdf73. 液晶滾動顯示資料.zip74. 104鍵盤和avr通信（硬軟）.pdf75. TI最新BSL協議說明.pdf76. Saleae邏輯分析儀應用手冊--分析單片機、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系統原理圖.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_編程器用戶說明書.pdf80. LCD128x64驅動(KS0108).zip81. 單片機驅動繼電器電路圖.pdf82. KS0108B圖形點陣液晶顯示模塊系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32選型手冊.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片資料.pdf86. AVR單片機應用系統開發典型實例程序.exe87. STM8系列單片機的開發與應用.pdf88. AVR單片機軟硬件學習教程.rar89. ILI9320控制器資料.pdf90. AVR單片機C語言程序設計實例精粹[圖與程序].rar91. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版_庫函數.pdf92. STM32F2技術培訓_靈活的靜態存儲控制器_FSMC.pdf93. MCF52259數據手冊.pdf94. MEGA16轉51原理圖.pdf95. 無線遙控模塊(單片機)教材.doc96. 通用遙控編碼邏輯分析軟件(V好用).rar97. 例說51單片機 C語言版.zip98. ASCII碼表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百個原創51程序.zip
上傳時間： 2013-04-15
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