首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網(wǎng)上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系，那么就可以得到一個比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實現(xiàn)對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進(jìn)行動態(tài)控制。
上傳時間： 2022-06-07
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本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機(jī)（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對模型進(jìn)行了仿真。觀察電機(jī)的相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進(jìn)行了分析。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（133）資源包含以下內(nèi)容：1. 一款優(yōu)秀的51系統(tǒng)讀寫U盤的源程序和原理圖.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本關(guān)于plc的理論書籍,解析很詳細(xì).3. 基于ATmega128的無線通信節(jié)點程序.4. wince 串口通訊非常好的源代碼.5. Cypress 的(鼠標(biāo)+鍵盤)復(fù)合設(shè)備匯編源程序.6. S3C44B0X開發(fā)板上的蜂鳴器測試程序.7. MCP2515使用的一個例子,有原理圖和原代碼.很使用..8. 步進(jìn)電機(jī)的C++控制 很好用 適合初學(xué)者參考.9. 基于無線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼。.10. 該文檔介紹了如何用ti的cc2420來實現(xiàn)zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)。.11. NPI單片機(jī)C語言編寫的EEPROM讀寫程序,單片機(jī)為AT89C51ED2..12. IP04是一個使用Blackfin開源硬件結(jié)合Asterisk開源軟件建立的IPPBX系統(tǒng)..13. 西安傅立葉科技的三星ARMS3C2410開發(fā)板電路的原理圖.14. 磁盤FAT扇區(qū)數(shù)據(jù)讀寫操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. （1）利用單片機(jī)定時器中斷和定時器計數(shù)方式實現(xiàn)秒、分定時。 （2）通過LED顯示程序的調(diào)整.17. 可實現(xiàn)時鐘功能,倒計時,秒表,可以修改時間,蜂鳴器報警等.18. 帶 SPI接口的獨(dú)立 以太網(wǎng)控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高級信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎(chǔ)上開發(fā)測試程序的基本方法.20. 基于ARM2200開發(fā)平臺開發(fā)的嵌入式TCPIP協(xié)議棧.21. Nucleus集成開發(fā)環(huán)境測試版.22. 軟件無線電USRP v4.2版本硬件原理圖.23. 嵌入式usb硬件開發(fā).24. 基于QtEmbedded的GUI移植及應(yīng)用程序開發(fā).25. 最流行的CPLD.26. verilog語言編寫的多處理器的程序代碼.27. Flash file system.28. 本設(shè)計應(yīng)用AT89C52單片機(jī)對高亮度LED顯示屏進(jìn)行控制.29. 最近做的工程需要用到步進(jìn)電機(jī),但由于量小,又沒有廠家的選型手冊,只得托人從深圳隨便發(fā)了幾個…… NMB （PM35L-048-HPH7）據(jù)我的測試.30. 運(yùn)行ambfn7.m函數(shù).31. 《PIC單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)典型模塊》源代碼及圖片.32. 嵌入式開發(fā)的資料.33. 這是一個在某開發(fā)板上的FLASH文件系統(tǒng)的源碼.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的讀寫程序.36. DS1302+AT89S52+LED的時鐘顯示.37. 電子時鐘芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的萬年歷.39. 簡單的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述語言(或混合原理圖)設(shè)計模24計數(shù)器模塊、4-7顯示譯碼模塊、頂層模塊。.
標(biāo)簽： 智能卡技術(shù)
上傳時間： 2013-06-24
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保存到我的百度網(wǎng)盤 下載 51單片機(jī)輕松入門_勘誤(1).pdf 3.4M2019-07-26 15:23 第9章 模數(shù)轉(zhuǎn)換 -2019-07-26 15:23 第12章 接口程序 -2019-07-26 15:23 第20章 SD卡 -2019-07-26 15:23 第14章 精密電壓表.電流表.計數(shù)器.顯示器 -2019-07-26 15:23 第1章 入門 -2019-07-26 15:23 第7章 比機(jī)器與DataFlash存儲器 -2019-07-26 15:23 第15章 步進(jìn)電機(jī) -2019-07-26 15:23 第3章 定時.中斷 -2019-07-26 15:23 教學(xué)視頻補(bǔ)充內(nèi)容(1).pdf 530KB2019-07-26 15:23 第18章 紅外通信 -2019-07-26 15:23 第10章 數(shù)模轉(zhuǎn)換 -2019-07-26 15:23 第5章 SPI通信 -2019-07-26 15:23 第11章 單片機(jī)小知識 -2019-07-26 15:23 第6章 IIC通信 -2019-07-26 15:23 第13章 1602液晶 -2019-07-26 15:23 第21章 MP3播放器 -2019-07-26 15:23 第4章 串口通信 -2019-07-26 15:23 配套光盤(最新完整).rar 955.8M2019-07-26 15:23 第16章 頻率檢測 -2019-07-26 15:23 第8章 PCA模塊 -2019-07-26 15:23 第2章 C語言 -2019-07-26 15:23 邏輯分析儀軟件_手冊_視頻 -2019-07-26 15:23 例程 -2019-07-26 15:23 51單片機(jī)輕松入門—基于STC15W4K系列.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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北斗定位設(shè)計
標(biāo)簽： 北斗 衛(wèi)星定位 艦船監(jiān)控
上傳時間： 2013-11-24
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無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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第一次上傳，搞不懂為什么一個文件非要上傳三次，記得三個壓縮包都有下載，不然解壓不了資料較大，分為三個部分，已全部上傳：https://dl.21ic.com/download/_-363591.html https://dl.21ic.com/download/_-363590.html https://dl.21ic.com/download/_-363592.html
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時間： 2022-05-31
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對通信原理的習(xí)題進(jìn)行講解，進(jìn)行考研指導(dǎo)
標(biāo)簽： 通信原理
上傳時間： 2022-06-03
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MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： MATLAB 2010 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：china97wan
MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： MATLAB 2010 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2014-12-31
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