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模<b>糊滑模控</b>制

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構

    本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!

    標簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機

    上傳時間: 2015-04-29

    上傳用戶:zl5712176

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使list

    Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像? 12.如何使listcontrol控件支持整欄選擇? 11.如何在列表框中自動裝載磁盤文件列表? 10.如何顯示載有richedit 控件的對話框? 9.如何限制編輯控件輸入的字符類型? 8.如何在程序窗口中創建按鈕控件? 7.按鈕設置演示 6.如何使用滾動條控件? 5.如何使用進度條控件? 4.如何使用列表控件? 3.如何使用樹形控件? 2.如何使用標簽控件? 1.如何使用滑塊控件? 第3章 通用對話框 8.如何在程序啟動時彈出文件打開對話框? 7.如何在文件對話框中預覽位圖文件? 6.文件對話框文件夾操作演示 5.文件對話框使用演示 4.如何使用查找與替換對話框? 3.如何使用頁面設置對話框? 2.如何使用顏色對話框? 1.如何使用字體對話框? 第4章 標題欄與菜單欄 26.如何在子菜單中記錄歷史文件? 25.如何確定頂層菜單所占的行數? 24.如何取消對菜單狀態的限制? 23.如何取消應用程序菜單欄? 22.如何獲取菜單欄高度? 21.如何在對話框類型的應用程序中加載菜單? 20.如何設計自定義快捷菜單? 19.如何創建一個彈出式菜單? 18.如何觸發一個菜

    標簽: picturebox Visual list 500

    上傳時間: 2015-07-14

    上傳用戶:xz85592677

  • 續上一個程序的控制算法代碼

    續上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結構控制方法的程序,調試運行正確。

    標簽: 程序 控制算法 代碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:上善若水

  • 這是偶最近研究的成果

    這是偶最近研究的成果,正準備寫論文的,關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略,有完整的控制器和對象S函數,以及整個系統的模塊文件,好處不用我說拉!

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:王小奇

  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。

    標簽: 倒立擺

    上傳時間: 2016-02-02

    上傳用戶:ruan2570406

  • 內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分

    內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 制導 被動 濾波器設計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 有關老師的一些課件

    有關老師的一些課件,有VC控件,對話框,模態,非模態,還有繪圖等一些課件

    標簽:

    上傳時間: 2017-08-02

    上傳用戶:cc1915

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預測控制的一片很好的文獻,內容詳細,對學習滑模預測控制的很有幫助。

    標簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:zhangyu97284

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