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模<b>糊滑模控</b>制

  • 幾種模冪算法

    幾種模冪算法,有傳統模冪,SMM模冪,基于2的K次方的模冪和最一般的模冪算法,還有為這些模冪算法建立的WINDOWS對話框。可以方便的運行。

    標簽: 算法

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:weixiao99

  • 幾種模冪算法

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    標簽: 算法

    上傳時間: 2015-05-30

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  • 幾種模冪算法

    幾種模冪算法,有傳統模冪,SMM模冪,基于2的K次方的模冪和最一般的模冪算法,還有為這些模冪算法建立的WINDOWS對話框。可以方便的運行。

    標簽: 算法

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:四只眼

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib stdio gt

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib stdio gt

    上傳時間: 2013-12-12

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  • function g=distance_classify(A,b) 距離判別法程序。 輸入已分類樣本A(元胞數組)

    function g=distance_classify(A,b) 距離判別法程序。 輸入已分類樣本A(元胞數組),輸入待分類樣本b 輸出待分類樣本b的類別g 注:一般還應計算回代誤差yita 輸入已知分類樣本的總類別數n 每類作為元胞數組的一列

    標簽: distance_classify function 判別 分類

    上傳時間: 2013-11-25

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  • 初三一模試卷

    初三一模試卷,初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷初三一模試卷v

    標簽: 試卷

    上傳時間: 2018-01-12

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  • 滑摩觀測器模型

    一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學習滑模觀測器

    標簽: 控制 matlab

    上傳時間: 2019-09-11

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  • 鎖模激光的相干多普勒激光雷達研究

    這是一篇哈爾濱工業大學2012年 物理電子學工學博士的畢業論文。相干多普勒激光雷達是測量遙感風場和運動目標速度的有力工具。相干多普勒激光雷達的發射源普遍使用單縱模激光器,而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達發射源方面具有潛在的應用價值。本文從理論上和實驗上對基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達進行了研究。 理論上,在單頻外差探測原理的基礎上,考慮了具有 m+1 個模式、縱模間隔為 ω 的本振光,與發生了 Δω 頻移的信號光相干拍頻后的理論模型,證明了相位差恒定的鎖模激光可以實現相干混頻,并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號。利用這一理論模型進行了數值模擬計算,分析了信號光在不同的頻移值時的拍頻波形,討論了實現相干探測本振光與信號光應滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達系統對發射光源的要求,進行了鎖模激光器的實驗研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出,其中主動鎖模和調 Q 主動鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩定的鎖模脈沖序列輸出。對被動鎖模、主動鎖模、調 Q 主動鎖模的激光輸出特性進行了對比研究,主動鎖模脈沖序列包絡時間較長但峰值功率較低,而調 Q 主動鎖模峰值功率高但包絡時間較短,不同類型的激光輸出為后續的相干測速實驗提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號光發生的多普勒頻移,進行了鎖模激光拍頻實驗研究,并與單縱模激光拍頻實驗結果進行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內進行了拍頻實驗研究,拍頻波形及信號處理的結果均與理論分析相符, 測量結果的相對誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調 Q 單縱模脈沖進行拍頻,在信號光頻移為 150 MHz 時測量結果的相對誤差分別為 3.7%和 1.6%。對比實驗結果發現,調 Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡的數量,導致誤差相對較大,而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡時間,在測量較低頻移值時仍具有較高的精度,即測量低速目標時更具有優勢。在具有較長包絡時間的同時,鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點。使用光纖耦合的方式進行了相干拍頻實驗,得到了穩定的相干拍頻波形,FFT 頻譜分析的結果與設定值和理論分析相符。

    標簽: 激光雷達

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于DSP的永磁同步電動機伺服控制系統.rar

    本課題就是從研究永磁電機的設計著手,最大程度的改進電動機本體的性能,設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機,然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件,使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個伺服控制系統的性能。 論文首先介紹永磁電機的發展前景和基本結構;接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計,為電機設計引入一種較新的方法,使電機許多性能參數得到進一步較為精確的量化,設計者可據此對電機性能進行更可靠的評估,從而為電機性能結構的改進提供了基礎、指明了方向;然后,論文著重研究如何使用DSP實現對永磁同步電動機的伺服控制,控制部分從電機矢量控制理論入手,引入一套全新的電機轉子初始位置確定理論和算法,還涉及到正弦波脈寬調制和電壓空間矢量調制理論,系統的速度位置環采用滑模變結構控制方法,這些在論文中都做了詳細地論述,從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統的實現過程。最后整個控制系統實現與PC機上的VB程序進行串行通訊,使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監控伺服系統的運行狀況,同時文中還實現了對整個控制系統的Matlab建模及其仿真。

    標簽: DSP 永磁同步電動機 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

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