在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
大量的圖標，做web開發(fā)的時候不用為找不到合適的圖標而范悉了
標簽：
上傳時間： 2014-09-02
上傳用戶：gaojiao1999
編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
CC_method:CC法，用于非線性時間序列中，相空間重構(gòu)，求取時間延遲tau及時間窗口tw。 本程序，本人于2008年12月1日，在matlab7.0上運行通過，可以得到CC_method的5個相關(guān)參數(shù)及圖形，結(jié)果很好。 包括子程序： 1.CSCC_method：用lorenz系統(tǒng)來測試CC_method； 2.C_CMethod_inf：用于求延遲時間tau及時間窗口tw； 3.disjoint：用于將時間序列分解成t個不相交的時間序列； 4.reconstitution：用來重構(gòu)相空間； 5.correlation_integral_inf：用于計算關(guān)聯(lián)積分,取無窮范數(shù)； 6.LorenzData.dll：Lorenz數(shù)據(jù)。 希望對各位需要做非線性分析的同仁有所幫助。也歡迎大家提出意見和建議，大家一起學(xué)習(xí)，一起進步。 同時也感謝pudn給我們提供了這樣一個交流的平臺。謝謝！
標簽： CC_method
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：aysyzxzm
本范例采用TPaintBox控件派生出儀表控件。 文件說明：PaintGrid.pas 網(wǎng)格型儀表控件源文件 Mymeter.pas 圓型儀表控件源文件 Project1是這兩個控件的使用范例。 該范例可方便Delphi的控件開發(fā)初學(xué)者，對儀表 開發(fā)或?qū)aintBox的使用有學(xué)習(xí)需要的朋友。 控件的安裝方法： 1.進入菜單->Component->install Component 2.[Browse..]控件的Pas或dcu文件. 3.確定并編譯。控件安裝在Simaples欄下。 聲明：本范例僅用于學(xué)習(xí)，請勿用于商業(yè)行為 如有任何疑問，請聯(lián)系本人郵件：13859908@163.com
標簽： TPaintBox PaintGrid pas Project1
上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：nanshan
華碩電腦pcb設(shè)計規(guī)范，內(nèi)部資料， PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規(guī)範,以降低拋料率.
標簽： pcb 華碩電腦 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：奇奇奔奔
在實際通信信道上傳輸數(shù)字信號時，由于信道傳輸特性不理想及加性噪聲的 影響，接收端所收到的數(shù)字信號不可避免地會發(fā)生錯誤。為了在一定的信噪比范 圍內(nèi)獲得較好的誤碼率指標，首先要合理設(shè)計基帶信號，選擇調(diào)制解調(diào)方式，采 用時域、頻域均衡等技術(shù)使誤碼率盡可能降低
上傳時間： 2017-02-06
上傳用戶：chfanjiang
檔案資料：全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期：2005年05月12日12:51 資料容量：10.4 MB 附 註： A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理，保證100％準確，所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內(nèi)地取得，故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”，可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範例： 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網(wǎng)吧||
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：ddddddos
作者的課外作業(yè)，模擬封包(packet)標頭，將之轉(zhuǎn)成二進制，再顯示二進制的相加結(jié)果，再做一的補數(shù)。 （並附上html檔，不會java的，直接開啟html即可執(zhí)行）
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上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xjz632
LED驅(qū)動，這樣都啥事干但分了開始的法爾范飛哥上電股份
上傳時間： 2013-12-19
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