在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲!目的在猜4個數(shù)字!如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A!如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B!由此來推測出正確的4個數(shù)字!
標(biāo)簽: java 正
上傳時間: 2016-10-26
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素數(shù)演算法之程式 能夠快速算出第n個質(zhì)數(shù)
標(biāo)簽: 算法 程式 速算
上傳時間: 2013-12-21
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
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這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
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利用最大排序法進(jìn)行數(shù)字的排序,將一串?dāng)?shù)列依照大小進(jìn)行排列! 每次比對下一個數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標(biāo)簽: 排序
上傳時間: 2013-12-06
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數(shù)字的顯示函數(shù),為指向數(shù)組的地址為顯示的個數(shù),用數(shù)字顯示函數(shù)顯示八個數(shù)字
標(biāo)簽: 地址
上傳時間: 2013-12-10
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猜數(shù)字遊戲, Program會判別玩家的輸入值 決定提示(NAMB) 10次機(jī)會內(nèi)猜出即為獲勝
標(biāo)簽:
上傳時間: 2013-12-15
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生命遊戲演算法實做 判斷鄰居數(shù)量決定下一時間是否出生或死亡 利用到交替陣列和時間差距演算寫法
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2016-12-01
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《Java手機(jī)程式設(shè)計入門》/王森 書號:29014 頁數(shù):約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機(jī)程式陣 第四章 在實體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽: 29014 Java 2001 ISBN
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