<dfn id="y2koa"></dfn> 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
工廠採購管理系統，採用delphi+sqlserver開發，完全C/S架設，所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
(1) 設計算法并編制程序，進行調試。 (2) 用調試好的程序解決如下問題： 計算 的近似值，取精度為 步驟一、先編制計算函數值的程序； 步驟二、執行編制好的Romberg算法，輸出T。 (3)用Romberg算法和復合Simpson公式分別計算 的近似值， 其中b分別取為b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：四只眼
JAVA music player. Project Homepage : http://www.javazoom.net/jlgui/jlgui.html Developer Homepage : http://sourceforge.net/project/?group_id=1344 ----------------------------------------------------- To launch jlGui just doucle click under jlGui2.0.jar. If nothing appear then edit jlGui.bat (or jlGui.sh) script and setup JLGUI_HOME variable and launch the script. To play local file : Left click on "Eject" button. To play remote file/stream : Right click on "Eject" Button. To fill in playlist : Edit default.m3u file before launching jlGui.
標簽： jlgui Developer Homepage javazoom
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：wpwpwlxwlx
FatFs06.rar FatFs is a generic file system module to implement the FAT file system to small embedded systems. The FatFs is written in compliance with ANSI C, therefore it is independent of hardware architecture. It can be incorporated into cheap microcontrollers, such as 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM and etc..., without any change.
標簽： system FatFs file implement
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：chenxichenyue
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數排序法
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：123456wh
樣條插值法，了解Hermite插值法、三次樣條插值法原理，結合計算公式，確定函數值。
標簽： 插值
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：小草123
編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
本手冊介紹了 32 位基于ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數庫。 該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函 數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以 輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：czl10052678
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績為A\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績為B\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績為C\n") } else { printf("分數輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標簽： include stdlib float gread
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
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