針對(duì)低壓電網(wǎng)中傳統(tǒng)有源電力濾波器（APF）和晶閘管投切電容器（TSC）簡(jiǎn)單并聯(lián)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)、TSC頻繁投切等問(wèn)題，提出了一種基于FBD法的統(tǒng)一APF和TSC且共用電抗器的控制方法。該方法只通過(guò)一個(gè)控制器同時(shí)計(jì)算出APF的補(bǔ)償指令電流和TSC投切組數(shù)控制信號(hào)。通過(guò)負(fù)載電流的變化率dILq /dt判斷負(fù)載是否處于暫態(tài)過(guò)程，來(lái)決定是否更新TSC的投切狀態(tài)，從而避免TSC的頻繁投切和系統(tǒng)振蕩。共用電抗器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還能節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，減小裝置體積。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性及有效性，是一種高性價(jià)比且性能優(yōu)良的無(wú)功及諧波補(bǔ)償方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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在有電磁波信息鏈的條件下，飛行器通過(guò)單電磁矢量傳感器接收來(lái)自基站的完全極化電磁波信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理獲得電磁波的波達(dá)角和極化角。本文提出了一種新的基于電磁矢量傳感器的MUSIC極化-空域聯(lián)合譜估計(jì)方法，此方法將極化空域?qū)蚴噶糠纸獬删仃囆D(zhuǎn)乘積的形式，并將其作進(jìn)一步的演化成矩陣生成元的形式。最后用仿真驗(yàn)證了算法的有效性。
標(biāo)簽： MUSIC 電磁 參數(shù)估計(jì) 矢量傳感器
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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PT100溫度傳感器的接線方法
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的尺度空間方法
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 尺度
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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200680048256-MEMS諧振器及其制造方法,以及MEMS振蕩器
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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對(duì)比了汽車制動(dòng)檢測(cè)裝置的2種標(biāo)定方法，砝碼直接施壓的標(biāo)定方法和用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)知道這2種方法得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本相同；再通過(guò)對(duì)這2種方法在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)比較，得出用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法更加準(zhǔn)確。因此綜合整個(gè)標(biāo)定過(guò)程，提出了用儀表將滾筒向上拉的標(biāo)定方法，以便得到更加準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。
標(biāo)簽： 汽車制動(dòng) 檢測(cè)裝置 標(biāo)定方法 對(duì)比
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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提出了一種學(xué)生公寓安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)用微機(jī)作總控臺(tái)，每個(gè)公寓用單片機(jī)控制。用煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)了防火報(bào)警；用人體熱釋電傳感器，實(shí)現(xiàn)了防盜報(bào)警；用磁條及電磁感應(yīng)線圈，實(shí)現(xiàn)了貴重物品檢測(cè)報(bào)警；用單片機(jī)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了異地監(jiān)控和多個(gè)公寓監(jiān)控。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了學(xué)生公寓防火防盜及報(bào)警功能，并能存儲(chǔ)和顯示相關(guān)信息，配合其它設(shè)計(jì)模塊，可完成整個(gè)校園內(nèi)部遠(yuǎn)程安防控制及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。本設(shè)計(jì)為新一代高科技學(xué)生公寓的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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以O(shè)MAP3530為硬件平臺(tái)，以DVSDK為軟件工具，介紹了協(xié)同開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建方法。說(shuō)明了OMAP3530中ARM和DSP協(xié)同開(kāi)發(fā)的兩種方法，并對(duì)兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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