針對無位置傳感器無刷直流電機的位置檢測問題,本文應用單片機成功地實現(xiàn)了一種軟件檢測方法,并給出了實測波形加以驗證。關(guān)鍵詞: 無刷直流電機 無傳感器 位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting
上傳時間: 2013-11-01
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基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用:電子血壓計因具有無創(chuàng)性、操作簡單、攜帶方面等優(yōu)點,目前得到廣泛的應用和推廣。無創(chuàng)檢測血壓的方法很多,如柯氏音法,測振法,超聲法、雙袖帶法、恒定袖帶法、逐拍跟蹤法、張力定測法和恒定容積法等。其中測振法就是我們常說的示波法,由于具有較好的抗干擾能力,能比較可靠地判斷血壓、實現(xiàn)血壓的自動檢測而成為無創(chuàng)血壓的主流。目前國內(nèi)外大多數(shù)電子血壓計都采用示波法。示波法的原理同柯氏音法,也需要充氣袖套來阻斷動脈流,但在放氣過程中不是檢測柯氏音,而是檢測氣袖內(nèi)氣體的振蕩波(測振法由此得名),這些振蕩波是袖帶與動脈耦合的結(jié)果,源于心血管周期內(nèi)血管壁由于收縮舒張引起的壓力脈動。理論計算和實踐均證明此振蕩波的幅度有一定的規(guī)律,與動脈收縮壓、平均壓以及舒張壓有一定的函數(shù)關(guān)系。針對示波法,本文將詳細介紹基于中穎電子SH79F164 單片機的血壓計系統(tǒng)方案與軟硬件實現(xiàn)。 在硬件電路設(shè)計方面,筆者參考了大量的資料,最終選定SH79F164 單片機作為主控IC。其理由是SH79F164 內(nèi)建資源豐富,既能節(jié)省大量外圍器件,又方便系統(tǒng)調(diào)試。SH79F164 內(nèi)建資源主要有:可編程儀表放大器(PGA)、帶通濾波器、固定增益放大器、恒流源放大器、10 位A/D 轉(zhuǎn)換器、時基定時器(RTC)。硬件部分構(gòu)成:壓力傳感器、SH79F164 單片機、LCD、袖套、充氣泵、放氣閥、按鍵等(見圖3)。
上傳時間: 2013-10-23
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Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設(shè)計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數(shù)整定及被控對象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測元件XMZ數(shù)字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真,繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數(shù)整定,繪制實時控制曲線。
上傳時間: 2013-11-25
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單片機系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時,軟件抗干擾以其設(shè)計靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統(tǒng)為例,對微機系統(tǒng)軟件抗干擾方法進行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實踐中,軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是: 消除模擬輸入信號的嗓聲(如數(shù)字濾波技術(shù)); 程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼,再取操作數(shù)。當PC受干擾出現(xiàn)錯誤,程序便脫離正常軌道“亂飛”,當亂飛到某雙字節(jié)指令,若取指令時刻落在操作數(shù)上,誤將操作數(shù)當作操作碼,程序?qū)⒊鲥e。若“飛”到了三字節(jié)指令,出錯機率更大。在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令,或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被當作操作數(shù)執(zhí)行,程序自動納入正軌。此外,對系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP,也可將亂飛程序納入正軌,確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截,是指將亂飛的程序引向指定位置,再進行出錯處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計陷阱,其次要將陷阱安排在適當?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設(shè)計當亂飛程序進入非程序區(qū),冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱,攔截亂飛程序,將其引向指定位置,再進行出錯處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱:
標簽: 單片機 系統(tǒng)軟件 抗干擾
上傳時間: 2013-10-29
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MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復位指令,某些增強型MCS-51系統(tǒng)單片機雖然沒有復位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時能及時發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復位。所謂軟件復位就是用一系列指令來模仿復位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復位技術(shù)。現(xiàn)用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設(shè)立干擾標志,程序檢測到干擾標志后故意進入死循環(huán)或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:
上傳時間: 2013-11-03
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本文介紹了一種PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動方法。
上傳時間: 2014-04-11
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第6章 定時與計數(shù)技術(shù)6.1 概 述1.定時 定義:提供的時間基準。 分類:內(nèi)部定時、外部定時。2.計數(shù) 定時與計數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計數(shù)的信號隨機,定時的信號具有周期性。3.應用分時系統(tǒng)切換任務的時間基準、測速、計數(shù)6.1.2 定時方法1.軟件定時 通過軟件指令周期方法定時,如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負擔,通用性差,一般用于短延時。2.不可編程硬件定時 采用中小規(guī)模IC構(gòu)成。 不增加CPU負擔,成本低,定時值不可改變。3.可編程硬件定時 采用可編程計數(shù)器完成,軟件可改變計數(shù)值。 可編程定時/計數(shù)器:實質(zhì)上定時和計數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計數(shù)器,定時計的是內(nèi)部基準時鐘源產(chǎn)生的脈沖,計數(shù)是計外部脈沖。6.1.3 定時/計數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口: 片選、低端地址線、讀寫控制線、數(shù)據(jù)線外設(shè)接口: 時鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯: 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設(shè)初值、控制(計數(shù))、輸出
標簽: 定時 計數(shù)技術(shù)
上傳時間: 2013-11-07
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15-1.實現(xiàn)定時的方法15-2.定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 15-3.定時器/計數(shù)器的控制15-4.定時器/計數(shù)器的工作方式 15-5.定時器/計數(shù)器應用 軟件定時軟件延時不占用硬件資源,但占用了CPU時間,降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路,外接必要的元器件(電阻和電容),即可構(gòu)成硬件定時電路。但在硬件連接好以后,定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改,即不可編程,且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內(nèi)部的定時器/計數(shù)器。結(jié)合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時器/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器(16位),由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數(shù)器的工作方式寄存器,確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標志。
上傳時間: 2014-12-28
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介紹了一種多運動目標檢測算法及序列圖像的仿真效果,同時對多運動目標檢測后的二值圖像進行了連通成分標記袁最后根據(jù)標記結(jié)果在原圖像中準確地框定了各運動目標。關(guān)鍵字 多運動目標 跟蹤 序列圖像 連通成分標記
上傳時間: 2013-10-29
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提出了一種改進的LSM-ALSM子空間模式識別方法,將LSM的旋轉(zhuǎn)策略引入ALSM,使子空間之間互不關(guān)聯(lián)的情況得到改善,提高了ALSM對相似樣本的區(qū)分能力。討論中以性能函數(shù)代替經(jīng)驗函數(shù)來確定拒識規(guī)則的參數(shù),實現(xiàn)了識別率、誤識率與拒識率之間的最佳平衡;通過對有限字符集的實驗結(jié)果表明,LSM-ALSM算法有效地改善了分類器的識別率和可靠性。關(guān) 鍵 詞 學習子空間; 性能函數(shù); 散布矩陣; 最小描述長度在子空間模式識別方法中,一個線性子空間代表一個模式類別,該子空間由反映類別本質(zhì)的一組特征矢量張成,分類器根據(jù)輸入樣本在各子空間上的投影長度將其歸為相應的類別。典型的子空間算法有以下三種[1, 2]:CLAFIC(Class-feature Information Compression)算法以相關(guān)矩陣的部分特征向量來構(gòu)造子空間,實現(xiàn)了特征信息的壓縮,但對樣本的利用為一次性,不能根據(jù)分類結(jié)果進行調(diào)整和學習,對樣本信息的利用不充分;學習子空間方法(Leaning Subspace Method, LSM)通過旋轉(zhuǎn)子空間來拉大樣本所屬類別與最近鄰類別的距離,以此提高分類能力,但對樣本的訓練順序敏感,同一樣本訓練的順序不同對子空間構(gòu)造的影響就不同;平均學習子空間算法(Averaged Learning Subspace Method, ALSM)是在迭代訓練過程中,用錯誤分類的樣本去調(diào)整散布矩陣,訓練結(jié)果與樣本輸入順序無關(guān),所有樣本平均參與訓練,其不足之處是各模式的子空間之間相互獨立。針對以上問題,本文提出一種改進的子空間模式識別方法。子空間模式識別的基本原理1.1 子空間的分類規(guī)則子空間模式識別方法的每一類別由一個子空間表示,子空間分類器的基本分類規(guī)則是按矢量在各子空間上的投影長度大小,將樣本歸類到最大長度所對應的類別,在類x()iω的子空間上投影長度的平方為()211,2,,()argmax()jMTkkjpg===Σx (1)式中 函數(shù)稱為分類函數(shù);為子空間基矢量。兩類的分類情況如圖1所示。
上傳時間: 2013-12-25
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