為了提高使用精度,研究了某型號MEMS陀螺儀的隨機漂移模型。采用游程檢驗法分析了
該陀螺儀隨機漂移數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性,并根據(jù)該漂移為均值非平穩(wěn)、方差平穩(wěn)的隨機過程的結論,
采用梯度徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡對漂移數(shù)據(jù)進行了建模。實驗結果表明:相比經(jīng)典RBF網(wǎng)絡模
型而言,這種方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺儀的漂移特;相對于季節(jié)時間序列模型而
言,其補償效果提高了大約15%。
標簽:
精度
上傳時間:
2016-04-01
上傳用戶:weixiao99