用一觀測器從t=1秒開始對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離進(jìn)行連續(xù)地跟蹤測量，假設(shè)觀測的間隔為一秒鐘，雷達(dá)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離為S(t)（1） 統(tǒng)計(jì)特性的初值為
（2）觀測誤差是與和均不相關(guān)的白噪聲序列，并且有
（3）觀測數(shù)據(jù)存放在附加的文件中（單位：m）。
要求：分析上述對(duì)象，建立系統(tǒng)模型，構(gòu)造卡爾曼濾波器，編程計(jì)算，求：
（1） 距離S(t)的最佳估計(jì)及估計(jì)誤差，
（2） 距離S(t-5)的最佳平滑及估計(jì)誤差，
（3） 距離S(t+5)的最佳預(yù)測及估計(jì)誤差，
（4） 對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。
標(biāo)簽：
觀測器
測量
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
上傳時(shí)間：
2014-01-13
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