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服務(wù)管理系統(tǒng)

  • 高速實時圖像采集和處理系統(tǒng)的研究

    光斑質(zhì)心檢測系統(tǒng)是APT精跟蹤伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前的光斑檢測系統(tǒng)大多是基于PC機的,存在著高速實時性、穩(wěn)定性問題。在總結(jié)各種檢測算法的基礎(chǔ)上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實現(xiàn)了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應(yīng)閾值模塊,先對CCD輸入數(shù)據(jù)進行處理,判斷光斑的范圍,然后再運用光斑的質(zhì)心算法對光斑所占的像元進行運算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術(shù)指標,實現(xiàn)了高速率、高精度的精跟蹤要求。

    標簽: 實時圖像采集 處理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • PCI的LAYOUT注意事項及特性阻抗

    主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。

    標簽: LAYOUT PCI 特性阻抗

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 基于ARM感應(yīng)電機數(shù)字控制器的設(shè)計

    感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應(yīng)電機數(shù)學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于VC++與PMAC的機器人控制軟件的開發(fā)

    ·摘要:  以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負責底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、

    標簽: PMAC VC 機器人 控制軟件

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:qwe1234

  • 基于DSP和FPGA的超大視場紅外目標檢測圖像處理系統(tǒng)設(shè)計

    · 摘要:  研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統(tǒng).文章詳細分析了系統(tǒng)中圖像采集、圖像處理、伺服系統(tǒng)以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統(tǒng)上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,計算效率高,工作穩(wěn)定可靠.  

    標簽: FPGA DSP 大視場 圖像處理

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘要:  針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制;PID

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:417313137

  • 一份步進電機驅(qū)動器整機電路圖

    在由上位機或PLC為主的工控系統(tǒng)中,尤其是在對各種機械設(shè)備的控制中,常??吹絇LC、觸摸屏、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機或步進電機驅(qū)動器、步進電機的組合應(yīng)用。對于伺服電機和步進電機,由于結(jié)構(gòu)簡單,原理上也不是太復雜,看到實物,再配合應(yīng)用,就了解了。但對電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關(guān)系,接手了一臺需維修的步進電機驅(qū)動器,又由于維修的需要,測繪了步進電機的整機電路圖,瀏覽之下,就知道步進電機驅(qū)動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。

    標簽: 步進電機 整機 驅(qū)動器 電路圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Late_Li

  • fm353控制電機

    fm353控制伺服電機,包括伺服電機選型,fm353操作模式與使用。功能函數(shù),具體的編程實現(xiàn)。

    標簽: 353 fm 控制 電機

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:tzl1975

  • 單片機應(yīng)用技術(shù)選編

    ·《單片機應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇,摘要編入的為401篇。全書共分十章,分別是單片機綜合應(yīng)用與發(fā)展,數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù),伺服控制與后向通道接口技術(shù),人機對話通道接口技術(shù),網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機系統(tǒng),微機系統(tǒng)的電源技術(shù),系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計,應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗與體會,綜合應(yīng)用實例和文章摘要?! ”緯?/p>

    標簽: 單片機 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:hphh

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