C++程序設計》作者深入調查了我國大學的程序設計課程的現狀和發展趨勢，參閱了國內外數十種有關C＋＋的教材，認真分析了學習者在學習過程中遇到的困難，研究了初學者的認識規律。在本書中做到準確定位，合理取舍內容，設計了讀者易于學習的教材體系，并且以通俗易懂的語言化解了許多復雜的概念，大大減少了初學者學習C＋＋的困難。C＋＋是近年來國內外廣泛使用的現代計算機語言，它既支持面向過程的程序設計，也支持基于對象和面向對象的程序設計。國內許多高校已陸續開設了C＋＋程序設計課程。但是，由于C＋＋涉及概念很多，語法比較復雜，內容十分廣泛，使不少人感到學習難度較大，難以入門。 考慮到許多讀者在學習C＋＋前未學過其他語言，本書把入門起點降低，讀者不需要具備C語言的基礎。本書包括14章，分為4篇：基本知識；面向過程的程序設計；基于對象的程序設計；面向對象的程序設計。本書內容全面，例題豐富，概念清晰，循序漸進，易于學習。 《C++程序設計》是依據ANSI C＋＋標準進行介紹的，引導讀者從一開始就按標準C＋＋的規定編程。本書配有兩本輔導教材，即《C＋＋程序設計題解與上機指導》和《C＋＋編程實踐指導》。 C++程序設計》是大學各專業學生學習C＋＋的基礎教材，也是適于初學者學習的教材。 即使沒有教師講授，讀者也能看懂本書的大部分內容。此書有譚浩強編寫。
標簽： 程序設計
上傳時間： 2021-01-03
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C語言程序設計第四版（譚浩強） 適合初學者入門.
上傳時間： 2021-10-05
上傳用戶：ivanhuang
譚浩強c程序設計第三版源代碼以及ppt。好好學習，天天向上
標簽： C程序設計
上傳時間： 2021-10-08
上傳用戶：kaungpan
電工電子學--葉挺秀本書是普通高等教育國家級規劃教材
標簽： 電工電子學
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：得之我幸78
本書介紹：涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優控制的一些新方法。
標簽： 最優控制中的數學方法
上傳時間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
本書是高職高專學會說呢過學習C語言程序的理想教材，凡具有計算機初步知識的讀者都能讀懂本書，本書也可作為C語言培訓教材，課供自學參考。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-05-31
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郁金香2013網絡授課從零開始學編程(C語言詳解) [ 115課程全 ] -PDF教程 -C語言算法 -C語言程序設計 吉林大學 51課 6CD -C程序講堂+VC軟件6.0 -05、小甲魚系列視頻教程2.7GB -04、譚浩強版C語言程序設計視頻教程 曾怡主講 -03、郝斌—C語言視頻教程(全180講) -02、傳播智客 C語言前階入門+C語言工具軟件全套 -01、嚴蔚敏—清華數據結構視頻教程（C語言版48集） -全國計算機等級考試二級C語言.rar 282.8M零基礎入門學習C語言[1-20課].zip 499.8M邊用邊學C語言視頻教程.rar 224.7MC語言也能干大事視頻教程全集(高清).rar 866.5MC語言視頻教程 22講 西南大.rar 25.8M21天學通C語言第六版.zip 475.1M
標簽： C語言
上傳時間： 2022-06-14
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IGBT關斷電壓尖峰是其中的主要問題，解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓撲兩個基本強追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結構，結合特殊設計的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關斷過沖，省去阻容吸收電路，并優化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發熱。通過理論計算與仿真兩種方式計算該設計方案的雜散電感，并用實驗加以證實。本文還設計了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿載運行時開關器件的損耗發熱，并能達到結構緊湊和防爆的效果。在散熱器內部設計了細槽水道結構以避開100多個定位螺孔，同時可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅動芯片的兩類器件級短路保護原理，并設計了針對兩類保護動作的閾值測試實驗，以確保每個器件在安全范圍內工作；設計了系統控制和三類系統級保護電路：驅動板和控制板的布局布線經過合理安排能在較強的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應電機等不同類型、各功率等級負載下，對變流模塊進行了測試，并解決了直流中點電壓平衡問題。各實驗證實了設計理論并體現了良好的應用效果。
上傳時間： 2022-06-22
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