·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
智能家用電熱水器控制器智能家用電熱水器控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：阿四AIR
基于FPGA的智能控制器設(shè)計(jì)及測(cè)試方法研究
標(biāo)簽： FPGA 智能控制器 方法研究 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2013-08-08
上傳用戶：aa7821634
關(guān)于智能小車(chē)的PID算法
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：defghi010
學(xué)做智能車(chē)_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：icarus
電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見(jiàn)，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤(pán)輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
介紹了P89C51RA 單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了智能廣播系統(tǒng)控制器。詳細(xì)分析了該型號(hào)單片機(jī)ISP 功能，實(shí)現(xiàn)了智能廣播系統(tǒng)控制器的在系統(tǒng)升級(jí)。通過(guò)串口通信對(duì)PC 主機(jī)命令進(jìn)行接收并解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)廣播設(shè)備和廣播分區(qū)的控制。系統(tǒng)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高。關(guān)鍵詞：控制器；智能廣播系統(tǒng)；P89C51RA；ISP；串口通信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。智能廣播系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)在廣播系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，是在原有廣播系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制器實(shí)現(xiàn)廣播系統(tǒng)的智能化升級(jí)。智能廣播系統(tǒng)具有以下功能：程序化自動(dòng)廣播；廣播分區(qū)預(yù)設(shè)；無(wú)人職守全自動(dòng)運(yùn)行；支持多種廣播模式。智能廣播系統(tǒng)一方面可以大大減輕廣播節(jié)目制作和播放人員的工作量，另一方面還為廣播節(jié)目的制作提供了豐富的素材和節(jié)目來(lái)源。智能廣播系統(tǒng)將廣泛地應(yīng)用于大、中、小各類(lèi)學(xué)校和部分企、事業(yè)單位。智能廣播系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、控制器和原有廣播體系構(gòu)成。控制器在整個(gè)系統(tǒng)中起著連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和原有廣播體系的橋梁作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)出的各種控制指令的解釋和執(zhí)行，因此，智能廣播系統(tǒng)控制器的性能在一定程度上決定著整個(gè)系統(tǒng)安全、可靠和穩(wěn)定地運(yùn)行。本文研究開(kāi)發(fā)了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統(tǒng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：mengmeng444425
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與消防系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控的綜合運(yùn)用，具備采集消防系統(tǒng)中泵組的多信息源、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)報(bào)告狀態(tài)、自動(dòng)診斷故障、記錄工作時(shí)間和異常報(bào)警等功能，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，提高了消防系統(tǒng)的可靠性和安全性。
標(biāo)簽： S3C6410 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xcsx1945
基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車(chē)，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
