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智能PID控制器

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • LPC2138單片機做控制器

    LPC2138單片機做控制器,實現A/D,D/A運用PID算法對二階系統進行定時采樣控制控制。

    標簽: 2138 LPC 單片機 控制器

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:13188549192

  • 溫度控制PID 經過調試

    溫度控制PID 經過調試,制作智能溫度調節器 調試運行

    標簽: PID 溫度控制 調試

    上傳時間: 2014-02-22

    上傳用戶:zhaiye

  • 本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心

    本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心,通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向,霍爾傳感器檢測模型車的速度,運用PWM技術調節驅動電機的轉速和舵機的方向,同時用PID控制算法,完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制

    標簽: S912 128 68S 912

    上傳時間: 2017-04-06

    上傳用戶:zq70996813

  • 本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器

    本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況,并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法,賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試,圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略,還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統的舵機轉向策略、速度閉環控制 與速度分配策略。除智能車系統本身的介紹外,我們還將詳細敘述該系統開發 過程中所用到的開發工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。

    標簽: Freescale 128 MC9 S12

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:heart520beat

  • 飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡

    飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。

    標簽: 飛思卡爾智能車 程序 紅外

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:kr770906

  • 摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放

    摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。 【關鍵詞】 水溫控制系統 PID控制單片機 溫度控制是工業生產過程中經常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產品的質量,因而設計一種較為理想的溫度控制系統是非常有價值的。 一 系統設計方案的論證與比較 根據題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執行模塊等組成。

    標簽: 590 89S S51 溫度

    上傳時間: 2017-06-06

    上傳用戶:kristycreasy

  • 十字路口交通信號燈PLC控制系統,本文設計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統。該系統選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200

    十字路口交通信號燈PLC控制系統,本文設計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統。該系統選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根據路面車流量大小對十字路口的交通信號燈按高峰期、正常期和晚間幾個時段進行分時控制。

    標簽: PLC 200 交通信號燈 控制系統

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:lxm

  • pid積分溫度控制

    pid積分溫度控制,用于飛思卡爾智能車,比賽使用的。

    標簽: pid 積分 溫度控制

    上傳時間: 2017-06-22

    上傳用戶:pompey

  • pid

    pid,用于飛思卡爾智能車比賽,學習資料

    標簽: pid

    上傳時間: 2017-06-22

    上傳用戶:edisonfather

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