智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成?？刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。
標(biāo)簽： CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 智能機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-08-30
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介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號(hào)并通過RS485傳輸數(shù)字信號(hào)，具有對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號(hào)輸出類型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測(cè)量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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針對(duì)目前智能家居結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂等的缺點(diǎn)，利用開關(guān)電源和單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種無線智能家居系統(tǒng)。它將控制指令由遙控器通過無線方式發(fā)送到控制器上的無線模塊，再由無線模塊將指令解析給單片機(jī)，通過由單片機(jī)控制的開關(guān)電源來控制繼電器的開和關(guān)，從而達(dá)到智能化控制家電電源開關(guān)的目的。通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該系統(tǒng)安全可靠，性能穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)該系統(tǒng)除用于家庭設(shè)備的無線自動(dòng)控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，組建智能家居控制系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 無線智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：梧桐
功能簡(jiǎn)述：本控制器采用微控制器控制，其功能如下：1． 12V/24V 蓄電池自動(dòng)識(shí)別2． 自動(dòng)開關(guān)燈智能感知外界光線，天黑時(shí)延時(shí)自動(dòng)開啟路燈，天亮?xí)r自動(dòng)關(guān)閉路燈3． 自動(dòng)充放電（以12V 蓄電池為例）進(jìn)入白天后太陽能電池板電壓高于蓄電池電壓時(shí)自動(dòng)進(jìn)入充電狀態(tài)，充電至蓄電池電壓高于14.4V 就進(jìn)入涓流狀態(tài)充電。而當(dāng)天黑且蓄電池電壓高于10.6V 就允許向LED 放電。4． 蓄電池保護(hù)（以12V 蓄電池為例）：當(dāng)蓄電池電壓低（低于10.6V）時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉路燈，防止過放，以保護(hù)電池。當(dāng)電池充滿（14.4V）時(shí)，會(huì)停止其他充電狀態(tài)，而進(jìn)入涓流充充電狀態(tài)，以防止過充。5． 采用PWM 調(diào)光技術(shù)對(duì)LED 路燈進(jìn)行調(diào)光，可以和各種可調(diào)光恒流源匹配工作。6． 為了節(jié)能而調(diào)光，可以有各種節(jié)能調(diào)光模式，以實(shí)現(xiàn)不同程度的節(jié)能。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測(cè)小車的速度，運(yùn)用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運(yùn)行，從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽： MSP 430 單片機(jī) 智能小車
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能，將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測(cè)單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達(dá)到良好的人機(jī)交互，設(shè)計(jì)出了一個(gè)應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了更強(qiáng)的計(jì)算能力和可擴(kuò)展能力，采用增量PID控制算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能達(dá)到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時(shí)間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
標(biāo)簽： 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：003030
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗(yàn)儀的溫度控制器設(shè)計(jì)，以AT89C52為控制核心，選用PT100傳感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法來完成對(duì)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。 關(guān)鍵字:溫度傳感器，單片機(jī)，溫度控制器
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 試驗(yàn)儀 溫度
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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本文介紹了一種基于AVR單片機(jī)的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該控制器以單片機(jī)為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達(dá)到控制目的。通過串行端口實(shí)時(shí)調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。在實(shí)際運(yùn)行中效果良好。
標(biāo)簽： 多級(jí) 光圈 數(shù)字 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息，利用加速度傳感器檢測(cè)加速度，紅外傳感器檢測(cè)速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機(jī)，智能車，模糊控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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