此程序?yàn)槟:齈ID控制程序,自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進(jìn)行修改,便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
上傳時(shí)間: 2015-04-18
上傳用戶:1079836864
編寫基于DSP的PID匯編子程序,基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調(diào)試程序,并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:zhangzhenyu
離散系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真:針對離散系統(tǒng)的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應(yīng),設(shè)計(jì)離散PID控制器。其中,S為信號選擇變量,S=1時(shí)為階躍跟蹤,S=2時(shí)為方波跟蹤,S=3時(shí)為正弦跟蹤。
標(biāo)簽: PID 離散系統(tǒng) 數(shù)字 仿真
上傳時(shí)間: 2016-07-12
上傳用戶:黃華強(qiáng)
DS18B20溫度控制器是以美國MAXIM/DALLAS半導(dǎo)體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心,以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結(jié)構(gòu)簡單、測溫準(zhǔn)確、具有一定控制功能的智能溫度控制器
標(biāo)簽: 18B B20 DALLAS MAXIM
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:璇珠官人
勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型??紤]到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補(bǔ),在此基礎(chǔ)上,給出了Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。
上傳時(shí)間: 2016-08-27
上傳用戶:wangzhen1990
DS18B20溫度控制器是以美國MAXIM/DALLAS半導(dǎo)體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心,以ATMEL公司的AT89C52為控制器制作的結(jié)構(gòu)簡單、測溫準(zhǔn)確、具有一定控制功能的智能溫度控制器。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量,如:環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫類消費(fèi)電子產(chǎn)品?,F(xiàn)實(shí)生活中的電冰箱,電腦機(jī)箱,就使用的這種經(jīng)濟(jì)的溫度傳感器顯示工作環(huán)境溫度。通過這種動(dòng)態(tài)的溫度測量,能實(shí)時(shí)的了解各種儀器設(shè)備的工作溫度,進(jìn)而判斷儀器設(shè)備工作是否正常。
標(biāo)簽: 18B B20 DALLAS MAXIM
上傳時(shí)間: 2016-10-21
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號
先進(jìn)PID:Smith預(yù)估器純滯后補(bǔ)償,通過與PID控制器并接,來抵消實(shí)測滯后的影響
上傳時(shí)間: 2016-12-04
上傳用戶:eclipse
基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真,包括很多算法的PID控制器,曾在國家項(xiàng)目中多次應(yīng)用,感覺很實(shí)用。
標(biāo)簽: matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2017-06-05
上傳用戶:siguazgb
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單,具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:zhaiyanzhong
采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中,使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來,通過吸收兩者的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù),更好地適應(yīng)輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā),設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器,并對其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明,該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時(shí)間: 2014-02-27
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