具有防偷、尿床等多功能的智能嬰兒床設計(硬件+源碼+論文等).
標簽: 智能嬰兒床
上傳時間: 2022-08-09
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
智能高頻焊臺制作(原理圖、PCB、程序源碼及制作流程)
上傳時間: 2022-08-10
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基于STM32F103VET6的智能手表設計,附工程文件、項目源碼
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:canderile
伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路,并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內部的10位ADC作為信號采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口;串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號用于觸發主電路控制器,實現PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼,實現了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法,采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C#語言進行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統時鐘,可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行,實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題,對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:lvzhr
智能天線技術是陣列信號處理技術發展的產物,它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構成的陣列,該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經過適當的自適應信號處理后,提取所需的信號源和信號的屬性...
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:LYNX
設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統,可以實現對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發、無線收發模塊的控制,應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片,實現對可移動聲源的運動控制,系統通過語音收發模塊實現可移動聲源的定位,并通過無線收發模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示,可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統具有人性化,智能化等優點。
標簽: 聲音導引智能系統
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:yd19890720
設計采用MSP430單片機作為核心器件的聲音導引智能系統,可以實現對電機控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發、無線收發模塊的控制,應用多通道兩相四線式步進電機/直流電機控制芯片ASSP芯片,實現對可移動聲源的運動控制,系統通過語音收發模塊實現可移動聲源的定位,并通過無線收發模塊進行對可移動聲源的運動控制。同時應用ZX240128M1液晶顯示,可以顯示過程的測量響應時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統具有人性化,智能化等優點。
標簽: 聲音導引智能系統
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:windwolf2000
飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平,計數到DTY時,反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:狗日的日子
重慶久源電氣有限公司是華能機電研究所在國內運作的銷售公司,以一流的合資產品和技術為依托,致力于低壓電力無功補償濾波元器件產品的銷售和服務,以更全面、有效的技術解決方案服務于市場需求,為改善電能質量問題提供全方位的解決及應用方案。 重慶華能機電研究所成立于1988年8月至今已有二十余年。是一家集專業研發、生產和銷售電力系統中無功自動補償產品及諧波治理有一定規模和實力影響力的中美合資企業。開發生產的各型補償產品已投入全國各地電網中運行已達數百萬臺(套)。有著成熟和豐富的電力無功補償產品和諧波治理工作經驗。擁有完備的產品檢測設備、生產設備、試驗設備。能夠長期穩定地滿足用戶的各種需求。 主要產品有:ED智能消諧濾波無功補償組合模塊 HNED智能無功補償組合模塊 HNBMKP系列圓柱形自愈式電力電容器 HNBCMJ橢圓形自愈式低壓并聯電容器 HNXNSG消諧濾波電抗器 JKG系列無功自動補償控制器 KCSB動態補償調節器(可控硅開關) HNFK低壓智能復合開關 HNFSP三相電源防浪涌防雷擊保護器.
上傳時間: 2015-01-02
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