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智能電動(dòng)小車

  • 基于ARM和FPGA的遠程監控系統設計

    基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的,可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監控系統。首先在對遠程監控系統功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監控等干擾大的模塊,大大提高了系統的穩定性;其次設計了基于WinCE操作系統的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監控、舵機控制、直流電機控制等功能。    本系統集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。

    標簽: FPGA ARM 遠程監控 系統設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 幾個C語言小游戲源碼

    幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

    標簽: C語言 小游戲 源碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:liuqy

  • 基于DSP的在線式UPS智能監測系統

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監測系統,采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標簽: DSP UPS 智能監測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

  • 基于空間矢量脈寬調制的小功率變頻器設計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術為理論依據,設計了一款高性價比的全數字小功率變頻器;采用現代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 智能快速充電器設計與制作

    ·書    名  智能快速充電器設計與制作 作    者  錢建立 周曉軍  出 版 社  科學出版社 書    號  03-006315-5 叢    書  實用電源技術叢書 責任編輯 張建榮 湯秀娟  開本

    標簽: 快速充電器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:hgy9473

  • 高分辨雷達智能信號處理技術研究

    ·高分辨雷達智能信號處理技術研究

    標簽: 高分辨雷達 智能信號 處理技術

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:moshushi0009

  • 期刊論文:小波變換在數字圖像處理中的應用

    ·期刊論文:小波變換在數字圖像處理中的應用

    標簽: 論文 小波變換 中的應用 數字圖像處理

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:cuicuicui

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實現

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應用

    ·期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應用

    標簽: 論文 測井曲線 小波變換 分層

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:youke111

  • MATLAB6.5輔助小波分析與應用

    ·MATLAB6.5輔助小波分析與應用

    標簽: MATLAB 6.5 輔助 小波分析

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:fhzm5658

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