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智能電動(dòng)(dòng)小車(chē)

  • Morlet小波分析的BOTDR信號(hào)處理

    基于布里淵散射的分布式光纖傳感器是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文介紹了基于布里淵散射的分布式光纖傳感器的的原理、應(yīng)用;布里淵時(shí)域反射技術(shù)(BOTDR)和布里淵時(shí)域分析技術(shù)(BOTDA)的原理。 受激布里淵散射(SBS)的過(guò)程中,入射光和散射光滿(mǎn)足耦合振幅方程組。我們對(duì)該方程組采用有限差分法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,并用Matlab模擬計(jì)算過(guò)程,對(duì)布里淵散射信號(hào)進(jìn)行分析。 根據(jù)布里淵散射信號(hào)的特點(diǎn),我們采用基于Morlet小波變換的DSP信號(hào)算法來(lái)處理 BOTDR傳感信號(hào)。通過(guò)對(duì)該算法的核心單元——快速傅立葉變換(FFT)的硬件實(shí)現(xiàn),我們?cè)赟tratix FPGA上實(shí)現(xiàn)了基于Morlet小波變換的DSP算法的硬件電路設(shè)計(jì)。 最后,在此基礎(chǔ)上,我們對(duì)電路功能進(jìn)行實(shí)際的仿真和驗(yàn)證,并和Matlab得到結(jié)果進(jìn)行比較和分析。

    標(biāo)簽: Morlet BOTDR 小波分析 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶(hù):牛布牛

  • 基于FPGA的智能小車(chē)系統(tǒng)

    基于FPGA的智能小車(chē)系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過(guò)接入Internet小車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車(chē)可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響,可以在人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類(lèi)無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車(chē)裝置為基礎(chǔ),通過(guò)配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車(chē)道的檢測(cè),通過(guò)配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車(chē)運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類(lèi)在特定條件下無(wú)法完成的工作。對(duì)人類(lèi)的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴(kuò)展容易,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本低,上市時(shí)間快,修改方便,甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:在對(duì)智能小車(chē)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序,以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務(wù)器,編寫(xiě)CGI程序,設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè);并對(duì)行車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制程序,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,初步達(dá)到通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

    標(biāo)簽: FPGA 智能小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶(hù):cjf0304

  • 車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著交通工具的迅猛發(fā)展,智能交通系統(tǒng)(Intelligent TransportationSystems,簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)在交通管理中受到廣泛的關(guān)注。而在ITS中,車(chē)牌識(shí)別(LicensePlate Recognition,簡(jiǎn)稱(chēng)LPR)是其核心技術(shù)。車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集和車(chē)牌識(shí)別算法兩個(gè)部分組成。由于車(chē)牌清晰程度、攝像機(jī)性能、氣候條件等因素的影響,牌照中的字符可能出現(xiàn)不清楚、扭曲、缺損或污跡干擾,這都給識(shí)別造成一定難度。因此,在復(fù)雜背景中快速準(zhǔn)確地進(jìn)行車(chē)牌定位成為車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的難點(diǎn)。 本文研究和設(shè)計(jì)了一種集圖象采集,圖象識(shí)別,圖象傳輸?shù)扔谝惑w的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)。該平臺(tái)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)兩個(gè)方面,充分利用TI公司的C6000系列DSP強(qiáng)大的并行運(yùn)算能力、以及FPGA的靈活時(shí)序邏輯控制技術(shù),從硬件方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速運(yùn)行。 本文的主要工作有兩部分組成,具體如下: (1) 在硬件設(shè)計(jì)方面:實(shí)現(xiàn)由A/D、電源、FPGA、DSP以及SDRAM和FLASH所組成的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng);設(shè)計(jì)并完成系統(tǒng)的原理圖和印制板圖;完成電路板調(diào)試,以及完成FPGA.在高速圖像采集中的veriIog應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。 (2) 在軟件開(kāi)發(fā)方面:完成Philips公司的SAA7113H的配置代碼開(kāi)發(fā),以及DSP底層的部分驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)25幀每秒的數(shù)字視頻流圖像數(shù)據(jù)的輸出,并由FPGA負(fù)責(zé)完成一幅720×572數(shù)據(jù)量的圖像采集。DSP負(fù)責(zé)系統(tǒng)的嵌入式操作,包括系統(tǒng)的控制和車(chē)牌識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)。 目前,嵌入式車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)硬件平臺(tái)已經(jīng)搭建成功,系統(tǒng)軟件代碼程序也已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速圖像采集、嵌入式操作與車(chē)牌識(shí)別算法、UART數(shù)據(jù)通信等功能,具有速度快、穩(wěn)定性高、體積小、功耗低等特點(diǎn),為車(chē)牌識(shí)別算法提供一個(gè)較好的驗(yàn)證平臺(tái)。

    標(biāo)簽: 車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶(hù):gdgzhym

  • 基于ARM多用戶(hù)智能電能表設(shè)計(jì)

    隨著城市居民住房的發(fā)展,樓房用表需求量不斷增大,傳統(tǒng)的把多個(gè)電能表掛在一起的計(jì)量方式越來(lái)越顯出它的弊端;即體積大,成本高,工程造價(jià)高,不利于新型住房的集中用電管理。多用戶(hù)、多功能智能電表不僅能很好地解決上述問(wèn)題,還能實(shí)現(xiàn)很多智能化的功能。 多用戶(hù)多功能智能電能表可同時(shí)計(jì)量48戶(hù)居民的用電量。該電能表采用2塊LPC2294控制,以完成數(shù)據(jù)的通信和采集;采用2塊ARM,以減輕CUP的負(fù)擔(dān),提高系統(tǒng)的多功能化和智能化。相對(duì)于單用戶(hù)電表,多用戶(hù)電表有多達(dá)32路以上通道,采用同一系統(tǒng)進(jìn)行分時(shí)處理,該系統(tǒng)采用12位A/D轉(zhuǎn)換芯片AD8364,能保證數(shù)據(jù)采集的精度和速度。上位機(jī)還能實(shí)現(xiàn)與銀聯(lián)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),可遠(yuǎn)程控制用戶(hù)的用電。多用戶(hù)、多功能電能表在靈活性、多功能化、智能化、精度等方面都有優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: ARM 多用 智能電能表

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):葉山豪

  • 基于以太網(wǎng)和FPGA的智能小區(qū)管理系統(tǒng)

    智能化住宅小區(qū),是指在一定范圍內(nèi)通過(guò)有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起,為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境,使業(yè)主生活得更安全、更方便。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了智能小區(qū)在我國(guó)的推廣和應(yīng)用。目前這些小區(qū)的智能化建設(shè)大多數(shù)是采用Lonworks、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。但是現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進(jìn)入家庭,利用Internet來(lái)構(gòu)建智能小區(qū)已成為大勢(shì)所趨。 本文介紹了一種基于以太網(wǎng)和FPGA的嵌入式智能小區(qū)管理系統(tǒng)的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過(guò)在外圍添加適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備和通信接口設(shè)備,構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其次,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過(guò)在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲(chǔ)器中下載uClinux操作系統(tǒng),從而構(gòu)建出一套資源豐富的嵌入式操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)帶有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)功能齊全的Web服務(wù)器。最后,將此操作系統(tǒng)作為智能小區(qū)的樓宇集中器,再根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)牟杉骱惋@示器,就可以組建成一套功能強(qiáng)大的智能小區(qū)管理系統(tǒng)。它可以完成圖像抄表、定時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控、樓宇廣播、智能語(yǔ)音報(bào)警等功能。 這種利用當(dāng)前流行的嵌入式系統(tǒng)來(lái)組建的智能小區(qū)管理系統(tǒng),不但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大;而且節(jié)約布線、成本低廉。因此具有很高的性?xún)r(jià)比,相信在未來(lái)有較大的市場(chǎng)潛力。 本文主要包括如下幾個(gè)部分:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的原理圖構(gòu)建和PCB板的繪制:系統(tǒng)核心處理器設(shè)計(jì),包括Nios Ⅱ軟核CPU的設(shè)計(jì)方法、外圍存儲(chǔ)和通信器件的添加及設(shè)計(jì)方法;嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的相關(guān)知識(shí)及移植方法:系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設(shè)計(jì),以及單片機(jī)語(yǔ)音報(bào)警程序設(shè)計(jì)等;最后給出了調(diào)試情況以及一些試驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 智能小區(qū) 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶(hù):ccsp11

  • 太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序g.rar

    本程序是一個(gè)太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤(pán)和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路(電磁閥、電加熱、報(bào)警)等外圍器件, 完成對(duì)太陽(yáng)能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯示;時(shí)間顯示;缺水時(shí)自動(dòng)上水,水溢報(bào)警;手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置;定時(shí)水溫過(guò)低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說(shuō)明了太陽(yáng)能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹,第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測(cè)量電路,第四章介紹了時(shí)鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤(pán)電路,第六章對(duì)其他電路作了介紹,第七章是對(duì)水位測(cè)量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡(jiǎn)單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場(chǎng)合。

    標(biāo)簽: 太陽(yáng)能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶(hù):rhl123

  • 語(yǔ)音識(shí)別的智能門(mén)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    語(yǔ)音識(shí)別的智能門(mén)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)音識(shí)別的智能門(mén)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 語(yǔ)音識(shí)別 智能門(mén) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):1670240556

  • 高精度智能測(cè)時(shí)儀的設(shè)計(jì)

    區(qū)截裝置測(cè)速法是現(xiàn)代靶場(chǎng)中彈丸測(cè)速的普遍方法,測(cè)時(shí)儀作為區(qū)截裝置測(cè)速系統(tǒng)的主要組成部分,其性能直接影響彈丸測(cè)速的可靠性和精度。本文根據(jù)測(cè)時(shí)儀的發(fā)展現(xiàn)狀,按照設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)和FPGA的高精度智能測(cè)時(shí)儀,系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作方便、測(cè)時(shí)精度可達(dá)25ns。 本文詳細(xì)給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案提出了一種在后端用單片機(jī)處理干擾信號(hào)的新方法,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì),提高了測(cè)時(shí)精度;提出了一種基于系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)間的測(cè)時(shí)方案,相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)時(shí)方法,該方案為分析試驗(yàn)過(guò)程提供了有效數(shù)據(jù),進(jìn)一步提高了系統(tǒng)工作的可靠性;給出了一種輸入信息處理的有效方法,保證了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。 本文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)FPGA邏輯電路,包括輸入信號(hào)的整形濾波、輸入信號(hào)的捕捉、時(shí)基模塊、異步時(shí)鐘域間數(shù)據(jù)傳遞、與單片機(jī)通信、單片機(jī)I/O總線擴(kuò)展等;實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)單片機(jī)程序,包括單片機(jī)和。FPGA的數(shù)據(jù)交換、干擾信號(hào)排除和彈丸測(cè)速測(cè)頻算法的實(shí)現(xiàn)、LCD液晶菜單的設(shè)計(jì)和打印機(jī)的控制、FLASH的讀寫(xiě)、上電后對(duì)FPGA的配置、與上位機(jī)的通信等;分析了系統(tǒng)的誤差因素,給出了系統(tǒng)的誤差和相對(duì)誤差的計(jì)算公式;通過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試以及靶場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,結(jié)果表明系統(tǒng)工作可靠、精度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求、人機(jī)界面友好。

    標(biāo)簽: 高精度 儀的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶(hù):pwcsoft

  • ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

    標(biāo)簽: ATMEGA 128 最小系統(tǒng) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):wendy15

  • 小功率光伏逆變器的設(shè)計(jì)

    文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn),提出適合小 功率光伏系統(tǒng)的兩級(jí)式并網(wǎng)結(jié)構(gòu),并對(duì)前級(jí)DC-DC電路和后級(jí)DC-AC分別進(jìn)行 了電路結(jié)構(gòu)的選擇。

    標(biāo)簽: 小功率 光伏逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶(hù):jjj0202

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