雙路電機驅動&電源一體板.pdf (508KB) - Complete,飛思卡爾智能車電路圖
標簽: Complete pdf 508 KB 電機驅動 電源
上傳時間: 2017-04-05
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CX8571是一款降壓型PWM控制器,該控制器可驅動雙路輸出8A(4A+4A)負載電流。設計允許CX8571在9V到40V寬輸入電壓范圍內工作。 通過將COMP/EN引腳邏輯電平拉低來實現外部關斷功能,并進入待機模式。 外部補償使反饋控制環路具有良好的線壓調整率和負載調整率,且外圍設計靈活。 CX8571可以工作在CC(恒流輸出)或者CV(恒壓輸出)兩種模式,過流保護(OCP)電流值可以通過外部電流檢測電阻設置。 CX8571適用于有限流要求的DC/DC開關電源,該芯片采用MSOP10封裝,需要較少的外部器件。 聯系人:唐云先生(銷售工程) 手機:13530452646(微信同號) 座機:0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
上傳時間: 2019-03-18
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5802是一款單通道高性能USB限流開關,自帶USB充電協議智能識別(DCP)和雙色LED充電狀態指示功能,內部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS,可以抵抗輸出短路時的瞬間大電流和高脈沖,保證系統工作的高效率和可靠性,5802集成了USB充電協議智能識別功能(DCP),可以自動檢測蘋果、三星和BC1.2充電協議,以最快速度給手機充電,此外5802還集成了雙色LED充電狀態指示功能。 聯系人:唐云先生(銷售工程) 手機:13530452646(微信同號) 座機:0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362
上傳時間: 2019-03-18
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如何布署智能城市– 智能路燈想要了解有關智能城市布署的實際案例嗎?Pelion 設備管理為臺灣的智慧城市發展奠定了堅實基礎。市政府官員計劃在 4,000 個路燈柱上部署物聯網節點,用于感應環境光線亮度并適當控制輸出,以便減少能源消耗,最終達到能源成本和基礎設施生命周期成本降低的目的。
標簽: 智能路燈
上傳時間: 2021-11-15
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間: 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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基于STM32F103VET6的智能手表,開放源代碼,電路原理圖,系統采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系統)-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050(三軸加速度傳感器)+BC04(藍牙模塊)+GPRS+DS18B20。濕度那個就沒做啦現在簡單介紹一下它的功能。功能簡介:1.具有手表功能,可以查看當前日期、時間、以及環境的溫度和濕度。2.可以對當前的使用者運動的情況進行檢測,檢測運動的步數,運動時間以及運動過程中所消耗的體內能量情況。3.可以檢測當前使用者是否發生摔倒的情況,若摔倒則會以手機短信的形式發送到另一臺固定的手機號碼上。4.可以進行家電控制的功能,控制空調的開關,溫度以及模式,控制大燈,房間,廚房燈的開關和亮度。5.可以設置當前整個手表系統的環境,設置日期、時間、計步的靈敏度、藍牙開關、報警開關、以及屏幕的背光亮度,背光時長。廢話不多說,現在先上幾張作品圖。1.發個外觀圖,這個是時間界面,首先先要說明,我在這里發淘寶鏈接并不是打廣告,只是方便讓大家做的時候更容易找到所需要的元器件。這個屏幕選用,ili9342。2.0寸,320*240的液晶屏。GPRS模塊,它具有基站定位的功能。
上傳時間: 2022-03-19
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BP1638CJ 是一款三通道可調光 LED 線性恒流驅動芯片,內置 40V/200mA MOSFET,通過調節輸入的 3 路 PWM 信號占空比,來調整對應 LED 光源的電流,從而達到調光目的。BP1638CJ 支持 PWM 調光信號,可以搭配常見的調光模塊實現調光功能。BP1638CJ 具有過溫調節功能。當 LED 電流過大導致芯片溫度過高時,將降低輸出電流。特點三路線性 PWM 調光內置三路 40V/200mA MOSFET兼容 10kHz 以下的 PWM 信號單個 Rcs 設定三路輸出電流待機電流<100uA芯片間輸出電流偏差±4%芯片內三路之間輸出電流偏差±3%采用 ESOP8 封裝應用LED 調光調色智能燈泡其他 LED 智能照明
標簽: LED驅動
上傳時間: 2022-04-04
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STC89C52+SIM800C:通過單片機控制GSM模塊發送和接收短信,然后實現對設備的控制,運用在智能家居設備中
上傳時間: 2022-06-17
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