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智能避障小車(chē)

  • 小程序的技術報告

    在生活日益豐富, 活動多種多樣的今天, 人們在參加各項活動的同時不可避免的遇到活 動的考勤與簽到。傳統的簽到采用點名或自行簽名的方式有著耗時、代簽、難以統計等弊端。 而如今, 隨著互聯網的普及以及有著人工智能加持的服務, 我們的簽到系統也可以跟上時代 發展的步伐。 智能手機的普及, 微信已成為大家裝機必備的軟件之一, 深深地影響著人們的 生活習慣。而近年來火爆的微信小程序,借助微信這個平臺,憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點日益流行。因此,借助微信小程序開發的考勤簽到系統能夠滿足活動的發起者、 活動的參與者的需求。

    標簽: 程序 技術報告

    上傳時間: 2020-02-27

    上傳用戶:zqszqs

  • 基于STM32F407探索者的智能可調節風扇

    用STM32設計一個項目功能如下:(1)智能風扇可通過溫度檢測到即時室溫,然后根據室溫的高低以及設定的溫度對扇葉的轉速進行自我調節。比如設定的溫度為20度,則室溫為21度時,風扇轉速慢,室溫為22度時,風扇轉速變快,室溫為23度時,風扇轉速更快,以此類推。(2)智能風扇可通過紅外傳感器感受人的存在,無人時可自動關閉,節省能源。(3)通過設定時間,定時關閉風扇(4)風扇有普通模式,可以設置為快檔,中檔,慢檔,跟普通風扇一樣,不受溫度影響。(5)本系統通過藍牙來連接安卓客戶端,可以進行一些相關功能的控制,簡單方便。手動模式下可以有三檔調節轉速,自動模式下采用DS18B20模塊對溫度進行檢測,轉速隨溫度的升高而變大,隨溫度的降低而變小。自動模式和手動模式的切換均通過手機對藍牙模塊的控制來實現。在自動模式下,將自動進行人員檢測,如果有人則風扇工作,沒有人風扇停止工作。利用RTC時鐘可以對其定時關閉或開啟風扇。在OLED上顯示如下內容 :當前溫度,當前模式,當前風扇擋位,當前時間。

    標簽: stm32f407 智能可調節風扇

    上傳時間: 2021-12-18

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  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路

    智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個人心中都有一個佛一樣,沒有一個標準的定義。我說通過技 術可以替代勞動力的就叫智能硬件;他說智能硬件只是基礎,需要軟件的支撐,整個系統才 能算作是智能;度娘說通過軟硬件結合的方式,對傳統的設備進行改造,進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計,看過這 些設計之后,你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產品,但不得不說,他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家 居的方案設計吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計模塊都沒放過。設 計方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的,這算什么呢?看看這位同學 改造的智能宿舍,估計前面幾個小女生該自慚形穢了!語音控制日光燈、電視機、空調、窗 簾自動開關,并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機 的,一是性價比高,二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺 先來普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作,并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集,超聲波測距,故障檢測器, 設備控制器等等。

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:kingwide

  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊,以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面,并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究,并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展,虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量[1]。而機器人作為一種新型 的生產工具,應用范圍已經越來越廣泛,幾乎滲透到各個領 域,是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真,無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性,更加無法實現控制的真實場景[2]。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點,本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺,以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics [3]為實時仿真與控 制平臺,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算,使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析,不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時,障礙檢測一直存在, 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下,障礙檢測依然存在,只不過對機器人行 動不產生影響,目的是把環境信息直觀

    標簽: 智能機器人

    上傳時間: 2022-03-11

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  • (網盤)智能家居應用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區功放智能主機的使用視頻智能新風控制智能門鎖相關視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測器有線探測器演示視頻有線水位探測器有線門磁-有線窗磁

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 基于STM32的智能萬年歷作為設計

    二十一世紀的今天科技與經濟迅速發展,人們的生活節奏變得越來越快,生活水平越來越高,對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘,希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發板為核心部件來設計的一款萬年歷,以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序,以神州二號嵌入式技術開發板為硬件平臺進行設計,最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題,因為它有很好的開放性和可發揮性,不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能,并且還可以擴展出其它多種功能。所以,電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計,我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制,實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解,更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞:STM32F103VCT6;最小應用系統;萬年歷

    標簽: stm32 智能萬年歷

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 基于51單片機的聲光控智能燈設計(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化,通過LM393電壓比較器判斷光線強弱,有光線強弱指示燈哦,當光線暗時指示燈點亮,當光線強時指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當感應到有聲音小燈會亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時,繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時,當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了(繼電器斷開)。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時,繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時,會繼續延時10秒哦,直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點:(1)每一個傳感器都有對應的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦,方便實用。(2)采用智能延時關燈哦,即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。

    標簽: 51單片機 智能燈 pcb

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機的智能遙控晾衣架設計(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成:單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現:1.電機的轉動是通過繼電器控制的,可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載;2.開機初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數碼管顯示濕度值,當濕度小于80%時,電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應的限位行程開關,停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處,當晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(設計中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關會給單片機信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當按下遙控板上的切換按鍵,實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。

    標簽: 51單片機 智能遙控晾衣架

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • 現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

    《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象,包括當信號的統計信息缺失或失真情況下,連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

    標簽: 無線通信系統 智能算法

    上傳時間: 2022-07-09

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