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智能避障小車(chē)

  • 基于STC89C52單片機,LCD1602,DS1302開發的智能小時鐘設計,仿真源碼+原理圖

    基于STC89C52單片機,LCD1602,DS1302開發的智能小時鐘設計,仿真源碼+原理圖

    標簽: stc89c52 單片機 lcd1602 ds1302 智能時鐘

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 智能人臉識別算法及其FPGA的實現.rar

    人臉自動識別技術是模式識別、圖像處理等學科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切,而人臉識別技術作為各種生物識別技術中最重要的方法之一,已經越來越多的受到重視。對于具有實時,快捷,低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。 本文詳細分析了智能人臉識別算法原理,發展概況和前景,包括人臉檢測算法,人眼定位算法,預處理算法,PCA和ICA 算法,詳細分析了項目情況,系統劃分,軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上,用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴格按照FPGA代碼風格進行了RTL 硬件建模,并對C++算法進行了優化處理,通過仿真與軟件算法結果進行比對,評估誤差,最后在VirtexII Pro FPGA 上進行了綜合實現。 主要研究內容如下: 首先,對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統資源進行了描述和研究,對存儲器sdram,RS-232 串口,JTAG 進行了研究和調試,對Coreconnect的OPB總線仲裁機理進行了兩種算法的比較,RTL 設計,仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺,對verilog和C++算法進行同步比較測試,使每步算法對應正確的結果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項目中能盡可能多的充分利用硬件資源,制板時正確選型,以及加快設計和調試進度。其次,對人臉識別算法流程中的人臉檢測,人眼定位,預處理,識別算法分別進行了比較研究,選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法,因其速度和精度的綜合性能表現優異。人眼定位采用小塊合并算法,因為它具有快速,準確,弱時實的特點。預處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法,簡單,高效。 識別算法采用PCA 加ICA 算法,它能最大的弱化姿態和光照對人臉識別的影響。 最后,使用Verilog HDL 硬件描述語言進行算法的RTL 建模,在C++算法的基礎上,保證原來效果的前提下,根據FPGA 硬件特點對算法進行了優化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提,它提供FPGA 上算法需要處理的數據,預處理算法在C++算法的基礎上進行了優化,最大的減少了運算量,提高了運算速度,16 位計算器模塊使得在算法實現時可以根據系統要求,在FPGA的ip 核和自己設計的模塊之間選擇性能更好的一個來調用,FIFO的設計提供同步和異步時鐘域的數據緩存。設計在ISE和VC++軟件平臺同時進行,隨時對verilog和C++數據進行監測和比對。全部設計模塊通過仿真,達到預定的性能要求,并在FPGA 上綜合實現。

    標簽: FPGA 人臉識別 算法

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:李夢晗

  • 基于ARM的智能家居控制系統

    近年來,隨著電子技術的發展,消費電子產品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產品的技術結合在一起,成為目前所統稱的3C產品,并使家用電子電器產品步向智能家居的方向。但是目前大多數智能家居系統其控制器一般由8位或16位的單片機控制,其控制功能比較簡單,很難實現網絡化和無線傳輸,對于未來的智能家居系統的擴展性也比較有限。本文針對目前國內智能家居系統的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網和GPRS網絡通信技術的智能家居系統,它不僅能對小區內住宅的安全狀況進行實時監控,還能實現家用電器的遠程控制、“三表”(即水表、電表、燃氣表)的遠程抄送。同時該系統還提供了規范的串行通信接口,對于未來的系統的擴展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統uClinux的發展概況,接著討論了GPRS網絡通信技術的工作原理,最后給出了智能家居控制系統的硬件設計和軟件設計。該智能家居系統的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報警I/O電路設計、以太網接口電路設計、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網驅動及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網絡通信程序和報警I/O接口程序。 該系統主要部分包括小區內住宅的安防監控,GPRS無線智能家電的遠程控制和無線報警以及抄表的遠程傳送。利用當前較為成熟的GPRS技術和以太網實現對小區內用戶進行集中安防監控與管理,同時給出了系統的功能和結構以及硬件原理框圖和軟件設計思路及主要程序。

    標簽: ARM 智能家居控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:haobin315

  • 基于ARM的嵌入式IP電話與遙操作智能家電系統設計

    傳統的家電采用各自獨立的工作模式,不同家電之間無法通信,這樣就不能有效地安排各種家電協同工作,容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息,人們無法對其進行遠程操作,難以滿足現代生活的需求。所以開發智能化的家電及其控制系統己成為當前的研究熱點。 傳統的電話只能進行語音通信,它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來,以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現,以及Linux、Windows CE等操作系統的完善,使嵌入式技術迅速發展,這為智能IP電話的研發提供了軟硬件基礎。 現階段家庭網關接入互聯網的方式主要為有線接入,因為這種方式網絡性能比無線隱定,延時性相對要小,用它來遠程控制智能家電比無線網要安全可靠。要實現智能家電的網絡化,如果采用PC機進行直接進行控制,或者讓每臺家電接入網絡,這樣成本很高,不利于一般家庭的普及。 為此,筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統的IP電話作為家電的控制中心,智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統。各個智能家電與IP電話采用串口進行通信,IP電話采用網口與因特網通信。這樣可以大量的降低成本,而且通信方式比PLC和藍牙通訊技術更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯為切入點,結合ARM、嵌入式Linux和網絡技術,設計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統。采用這種方式,使智能家電集電腦、電信和消費類電子產品的特征于一體,讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能,提供全方位的信息交換,幫助家電與外部保持信息交流暢通,這樣可以優化人們的生活方式,節約能源費用資金。 筆者完成了系統硬件和軟件設計,并進行了調試,驗證了所設計系統的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統。

    標簽: ARM 嵌入式 IP電話 遙操作

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:F0717007

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設計

    摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設計,考慮其產品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設計基礎,就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優化變壓器設計,電路結構設計PCB板設計以及保護控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設計方案.實驗結果證明,該設計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關鍵詞:反激式直流變換器;開關電源;抗干擾;智能溫度儀

    標簽: 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:blacklee

  • 基于P89C51RA的智能廣播系統控制器

    介紹了P89C51RA 單片機的性能和特點,設計了智能廣播系統控制器。詳細分析了該型號單片機ISP 功能,實現了智能廣播系統控制器的在系統升級。通過串口通信對PC 主機命令進行接收并解析,實現對廣播設備和廣播分區的控制。系統成功地進行了系統調試,經長期運行表明,該系統結構簡潔,運行穩定可靠,性價比高。關鍵詞:控制器;智能廣播系統;P89C51RA;ISP;串口通信隨著計算機技術和多媒體技術的發展,計算機越來越多地應用到社會各個領域。智能廣播系統是計算機技術和多媒體技術在廣播系統中的綜合應用,是在原有廣播系統的基礎上增加計算機系統和控制器實現廣播系統的智能化升級。智能廣播系統具有以下功能:程序化自動廣播;廣播分區預設;無人職守全自動運行;支持多種廣播模式。智能廣播系統一方面可以大大減輕廣播節目制作和播放人員的工作量,另一方面還為廣播節目的制作提供了豐富的素材和節目來源。智能廣播系統將廣泛地應用于大、中、小各類學校和部分企、事業單位。智能廣播系統主要由計算機軟件系統、計算機硬件系統、控制器和原有廣播體系構成。控制器在整個系統中起著連接計算機系統和原有廣播體系的橋梁作用,實現對計算機發出的各種控制指令的解釋和執行,因此,智能廣播系統控制器的性能在一定程度上決定著整個系統安全、可靠和穩定地運行。本文研究開發了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統控制器來實現整個系統的安全可靠運行。

    標簽: P89 89C C51 89

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:mengmeng444425

  • 基于小波包分析和Elman神經網的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發生故障時,故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經網的電力電子裝置故障診斷的方法,先運用小波包分析法提取電路在不同故障狀態下電壓及電流信號的特征信息,然后對數據進行歸一化處理并作為Elman神經網的輸入,由具有智能學習功能的神經元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例,在Matlab軟件下建立電路模型進行仿真實驗,結果表明該方法能快速、準確的完成故障診斷。

    標簽: Elman 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zjf3110

  • 移動智能終端操作系統安全評估方法

    由于移動智能終端的自身能力受限,傳統的基本安全防護方法難以直接應用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統的評估體系和方法,給出了移動智能終端安全功能的測試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點,能夠從源頭上保證移動互聯網的安全。

    標簽: 移動智能終端 操作系統

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:gxy670166755

  • 應用移動虛擬化技術來構建大眾市場智能手機

    曾一度被認為是小眾現象的智能手機,正在日益推動全球移動生態系統。根據Gartner的研究,2009年手機出貨量超過12億部,其中智能手機達1.724億部,比2008年增加了23.8% 。此外,Forward Concepts預測到2014年,智能手機出貨量每年將增長24%。 移動網絡運營商、移動電話OEM廠商、手機芯片供應商,以及面向移動用戶的應用與服務提供商均認為智能手機對于他們的財富增長至關重要。現代的智能手機操作系統提供了豐富且開放的應用平臺,已經成就了全新的應用與服務類別,對開發商和運營商具有強大的吸引力。

    標簽: 移動 大眾 智能手機 虛擬化技術

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:dancnc

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